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《过程控制》课程设计报告 题目: 设计蒸发器的前馈-反馈控制系统 姓名: 同组人： 学号: 2013年11月26日 24、蒸发器的控制通道特性为，扰动通道特性为。试设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下： 仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响； 仿真分析不同结构形式的前馈-反馈控制系统对系统性能的影响； 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图； （4）进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能； 解： 根据试凑法原理，整定出控制器参数分别为Kp=7.35,Ki=0.33,Kd=15.22,图像如下： 图一 静态前馈系统仿真模型： 图二 当K=1.7 时，由下图可知，系统具有较好的抵御干扰的能力，并且准确性和快速性良好。 图三 静态前馈控制器是在测出扰动量以后，按过程的某种物质或能量平衡条件计算出校正值，这种校正作用只能保证过程在稳态下补偿扰动作用。静态控制前馈的两个缺点：1、每一次负荷变化都伴随着一段动态不平衡过程，它以瞬时温度误差的形式表现出来；2、如果负荷情况与当初调整系统时的情况不同，那么就有可能出现残差。 动态前馈系统仿真模型： 图四 当动态前馈传递函数为（57.75s+1.05)/(38.54s+0.94)时，由下图可知，系统具有较好的抵御干扰的能力，并且准确性和快速性良好。 图五 动态前馈控制可以校正瞬间动态不平衡，不过超调比静态前馈控制要大。 从安全工艺角度考虑，因为此系统为蒸发器，为了保证在系统发生故障时仍能不致产生严重后果，此调节阀应采用气开形式。 控制器参数的整定主要采用动态特性参数法，求出调节器个参数，然后辅以试凑法，使系统能够达到较好的控制效果，具体过程及参数如图1所述。 .. + + + - 经仿真，在无干扰时，系统的跟踪性能如图所示： 图六 系统的仿真模型如图： 图七 在系统存在干扰时，系统的抗干扰性能如下图所示： 图八 系统的仿真模型如图： 图九 七．设计总结 本次的设计运用到了很多上学期学到的知识，有一些都记不清楚了或者有些东西是更本就不知道的。其实在设计的时候，基础是根本。 再者，设计过程中难免会遇到这样那样的自己无法解决的问题，这是周围的老师、同学就成了最完美的求助对象。在他们的建议下，一切的问题都变成了不是问题。 虽然这次的设计只属于课程设计，但它的基本思路将会适用于以后的各种设计。还有最重要的一点，就是不论你做什么事，态度是决定一切的关键，如果只是敷衍了事那是万万不可的，对待任何一件事都要认真的去思考，用思想来完成每一件事。 前馈传函 控制器 控制通道传函