单摆的规则_随机及混沌运动的研究.pdfVIP

第 17 卷第9 期 大 学 物 理 Vol. 17 N o. 9 1 9 9 8 年 9 月 COLLEGE PHYSICS Sep. 1998 、 教 学研 究 ( 华中理工大学物理系, 武昌 430074 介绍了单摆运动 计算机辅助教学, 给出了单摆在相空间中 规则、随机及混沌运动相轨图, 并讨论 了扰动强度和频率 作用. 非线性单摆; 相空间; 随机与混沌 O 32 直到今天, 大学本科物理教科书中, 对单摆 其中, 势能 V= mgl ( 1- cos H) , 当H很小时, V 2 介绍仍停留在简谐振动上, 尽管近几十年非 U mgl H / 2, 单摆作简谐振动. 取 x = l H, p = 2 线性科学 发展使人们对单摆有了更全面、深 p 1 mg 2 mxÛ则E = + x , 显然, 在相空间( x , [ 1] 2 m 2 l 刻 认识 , 但由于分析方法过于复杂, 不适 p ) 中, 简谐振动是一个椭圆. 于对本科低年级学生直接讲授. 我们自1992 年 以来, 对全校本科生开设了5混沌与分形6 选 修课, 采用计算机辅助教学, 对学生介绍了单摆 各种复杂运动, 引起学生极大兴趣, 取得较好 教学效果, 不仅使学生对单摆运动有了崭新 认识, 而且学会用计算机在相空间中研究一 些非线性动力学问题. 本文首先介绍单摆 自由、束缚及界轨运 图1 单摆 图2 势能曲线 动, 阐明单摆系统蕴含着随机性, 在外来扰动力 一般情况下, 势能曲线如图2 所示. 当E 作用下, 这种随机性表现, 发展、扩大, 并在一定 2 mgl 时, 摆球作无限 自由转动; 若 E 条件下产生混沌运动. 最后, 用计算机对一般运 2 mgl , 则摆球作有限 束缚 周期摆动; 而当 动加上具体扰动模型进行计算, 作出其相轨图, E = 2 mgl 时, 单摆处在一个介于上面2 种运动 对不同 扰动强度及频率进行分析讨论. 之间 界轨运动. 在界轨运动下, 摆球运动到势 1 、 能曲线 最高峰时, 速度正好为零, 此刻, 它将 静止在顶峰, 但是顶峰是一个不稳定平衡点, 摆 考察一个摆长为l , 摆球质量为 m 单摆 球随时有可能沿原路返回作周期摆动, 也有可 ( 见图1) , 系统 总能量 E 可表示为动能与势 能