杆式旋转超声电机在精密定位平台上的应用 - 中国机械工程.PDFVIP

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2017-08-16 发布于天津
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杆式旋转超声电机在精密定位平台上的应用 - 中国机械工程.PDF

中国机械工程第卷第期年月上半月 22 15 2011 8 杆式旋转超声电机在精密定位平台上的应用 1 2 2 张健滔朱华赵淳生暋暋暋 , , , , 1.上海大学上海 200072暋暋2.南京航空航天大学南京 210016 : , , 摘要介绍了一款杆式旋转超声电机它由一个定子和两个转子构成利用两个一阶弯曲振动模态。 , 工作将该电机应用于驱动精密定位平台并构建了基于计算机与GO-400运动控制器的精密定位平。 , , , 台控制系统对于杆式超声电机当利用专用驱动器供电驱动器的输入电压为直流 15V时电机的空 / , · 。 , / 、载转速为206rmin堵转力矩为0灡273N m 对于精密定位平台通过对电机进行正反转控制速度 , , 。 , / PID控制实现平台的精密定位定位精度达到 2m 进行了平台步进试验其正反向的位移分辨力毺。 , 都为1m 利用旋转超声电机作精密定位系统的致动器时可以采用旋转型光电编码器代替昂贵的直毺 , 。线型编码器从而大大降低整个精密定位系统的价格 : ; ; ; 关键词超声电机控制系统精密定位平台 PID控制中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TM356暋暋暋 1004 132X201115 1842 05 PrecisionPositionin StaeUsin RodShaeRotarUltrasonicMotors g g g p y 1 2 2 Zhan Jiantao暋ZhuHua暋ZhaoChunshen g g , , 1.ShanhaiUniversit Shanhai200072 g y g , , 2.Nanin UniversitofAeronauticsAstronauticsNanin 210016 jg y