含复阻尼振动系统的对偶原则及其数值方法研究’.pdfVIP

第 17卷第 1期 Vo1．17NO．1 2004年 3月 M ar．2004 含复阻尼振动系统的对偶原则及其数值方法研究’ 王建平 刘宏昭。 原大宁 张忠明 (同济大学机械学院 上海．200092) (。西安理工大学机械及精密仪器工程学院 西安，7l0048) 摘 要 研究了运用复阻尼理论时应遵循的对偶原则 ．针对激励力无法用解析表达式写出的多 自由度复阻尼振动 系统．提出了按三角插值法和常数项法配置对偶项的方法 ．分析了含复阻尼振动系统运动方程 的数值解及其稳定 振 性 ．结合弹性连杆机构动力学分析方法 ．以铝基阻尼合金材料 的曲柄摇杆机构为实例 ．按复阻尼理论对其动力学特 眦 动 性进行 了分析计算 ，所得结果表明所提方法是正确的。 V 关键词 ：稳定性 ；复阻尼 ；对偶原则；数值方法 工 中图分类号 ：0327；TH113 程 叽 E 式 中 a(f)为地面运动的加速度输入过程 ；b(f)是 学 1 复阻尼理论 中的对偶原则 与a(f)对偶的一个时间过程。对于激励力中包含常 力项 。的对偶问题 ，根据文[2]中实部解与虚部解 g 撂～ 复阻尼本构关系可以表示为Ⅲ 振幅应相等的要求 ，虚部对偶项应取为 (1+u) 。／[2 1f一(1+iv)Ee … (1一u)]。但文[4]为满足物理上的要求[3，虚部对偶 ￡一 ￡。(f)ic“ 项取为 vA。／2。 式中 u为阻尼系数 ；E为弹性模量；￡。(f)为复应变 的模 ；为圆频率 ；为初始相位 。式 (1)应遵循复本 2 多自由度复阻尼系统中的对偶关系 构理论 的对偶原则，即实部和虚部之间满足对偶关 系。这种对偶关系保证 了所建立方程组的完备性 ，使 对于多 自由度系统同样应遵循对偶原则，含复 方程组是可解的[2]。同样对于含复阻尼的振动系统 阻尼多 自由度系统运动方程为 其右端激励力项也应该满足对偶原则，设一单 自由 M + (1+ iv)KX— P(f)一 iQ(t) (5) 度系统的运动方程为 式中 M， 分别为系统的质量矩阵和刚度矩阵，u 7 + (1+ iv)kx— S1()+ if2() (2) 为阻尼系数 。P(f)为系统实际激励力列阵 ，Q(f)为 式 中 为系统 的质量；u和 k分别为系统 阻尼系 P(t)在 Fourier意义上的对偶项。如果实际激励力 数 和刚度 ；厂。(f)+ifz(f)为系统 的复激励 力，其中 P(f)的解析式存在 ，很容易根据 Fourier展开式写 厂(f)为实际激励力， (f)则为 (f)在Fourier意义 出其对偶项Q(t)。但是在实际振动系统中有时无法 上的逐项对偶 ，而不能任意选择 。文[3]中由于没有 给出激励力 P(f)的解析式，例如考虑复阻尼的弹性 注 意到激励力项 的对偶关系。将复干扰力项取为 连杆机构系统 ，其实际激励力P(t)为系统所受外力 P(f)+i0，结果得到的运动方程为[3 和机构运动过程 中构件惯性力之和，该力无法写 出 f．rl+k(xl一 2)一P(f) 解析表达式，因此不能对 P(f)进行 Fourier展开 ，也 I (3) 7 2+ k(vxl+ 2)一 0