第07章 空间问题基本理论.pptVIP

;　　本章将系统地介绍空间问题的基本理论－基本方程和边界条件，及空间轴对称问题的基本方程。要求掌握的内容如下： 　　1、空间问题的基本未知函数； 　　2、一点应力状态的分析； 3、空间问题的三套基本方程－平衡微分方程、几何方程与物理方程 　　4、边界上边界条件的建立；　 　　5、空间轴对称问题的基本方程。;　　为了理解空间问题的基本理论，可从以下几个方面出发： 　　1、清楚地了解推导空间问题的基本方程所用的条件和方法； 　　2、对照平面问题基本理论的相关知识进行学习，将空间问题的基本方程、边界条件看成是平面问题的推广，以加深理解； 　　3、柱坐标系中的空间轴对称问题可看成是平面轴对称问题的推广。;§7.1 平衡微分方程 §7.2 物体内任一点的应力状态 §7.3 主应力 最大与最小的应力 §7.4 几何方程及物理方程 §7.5 轴对称问题的基本方程 ;一维问题：一个基本坐标变量，如杆件。是材料力学的重点内容。 二维问题：二个基本坐标变量，如平面问题。是本课程的重点内容。 三维问题：三个基本坐标变量，即空间问题。是本课程需了解的内容。;Chapter 7.1; 空间问题的平衡微分方程是考虑空间问题的静力学条件，根据弹性体内微分单元体的静力平衡条件来推导出应力分量与体力分量之间的关系。;Chapter 7.1;Chapter 7.1;Chapter 7.1; 意义：弹性体区域内任一点的微分体的平衡条件;得到：;列平衡条件时，应力和体力应分别乘以其作用面积和体积，才能得到合力；;空间问题的平衡微分方程有3个方程，但包含有6个未知函数，只根据静力学条件无法定解，即是超静定的。要想定解，还必须考虑几何学和物理学方面的条件。;§7.1 平衡微分方程 §7.2 物体内任一点的应力状态 §7.3 主应力 最大与最小的应力 §7.4 几何方程及物理方程 §7.5 轴对称问题的基本方程 ;1：求经过该点任何斜面上的应力p？ 2：求经过该点的任何斜面上的正应力sn和切应力tn ？ 3：若经过该点的主应力s和应力主方向a ？ 4：求经过该点的正应力sn和切应力tn 的最大和最小值？ ;取如图所示微分单元体PABC，当平面ABC无限接近于P点时，该平面上的应力即为所求应力p 。;特殊情况下，若平面ABC是弹性体上受面力作用的边界面，则应力p就成为面力，于是由(7－2)式可得出 :;平面ABC上的正应力sn即为上面所求的全应力p向法线方向n的投影：;§7.1 平衡微分方程 §7.2 物体内任一点的应力状态 §7.3 主应力 最大与最小的应力 §7.4 几何方程及物理方程 §7.5 轴对称问题的基本方程 ;设如图所示的斜面上切应力为0，则该面上的全应力等于正应力，也等于主应力，于是有;从而有关于方向余弦l,m, n的线性方程组：;其中： ;Chapter 7.3;结合 l2+m2+n2=1　则可求主应力方向。;已知任一点处三个主应力（ s1 ≥ s2 ≥ s3 ），及其应力主方向，可求得经过该点正应力、切应力的最大和最小值;过一点任意斜面的应力极值;证明主应力是正应力的极值（极大或极小）。;　 设任意斜微分面的方向余弦为（ l, m , n )，其上的全应力为公式（7-2），正应力为公式（7-3），代入有 sn= s1 l2+s2m2+ s3n2 =s1 –(s1- s2)m2- (s1- s3)n2 　 设三个主应力大小顺序为 s1 ≥ s2 ≥ s3 ，则正应力取极大值条件： m=n=0, | l | =1, 即极大值为s1。 　 同理极小值为s3。;§7.1 平衡微分方程 §7.2 物体内任一点的应力状态 §7.3 主应力 最大与最小的应力 §7.4 几何方程及物理方程 §7.5 轴对称问题的基本方程 ;位移与应变的关系，分为线应变和切应变;空间问题的位移边界条件：在给定约束位移的边界面上，位移分量在边界面上的值与边界上的约束位移值相等。;应变用应力表示，用于按应力求解的方法：;应力用应变表示，用于按位移求解的方法：;位移分量 ux uy uz;§7.1 平衡微分方程 §7.2 物体内任一点的应力状态 §7.3 主应力 最大与最小的应力 §7.4 几何方程及物理方程 §7.5 轴对称问题的基本方程 ;空间轴对称：弹性体的形状、约束和外力都是对称于某一轴，通过对称轴的任何平面均是对称面，则所有物理量（应力、应变和位移）都对称于该轴。宜采用圆柱坐标系（r, j, z）。;由于对称，在对称面两边对应点的物理量满足如下两个条件 　　（1）数值轴对称：所有物理量与环向坐标 j 无关，同一环向线上的值相等，且只是径向坐标 r 和轴向坐标 z 的函数。 　　（2）方向轴对称，即方向对称于 z 轴，方向不对称于 z 轴的物理