第二 质点动力学.pptVIP

小结 功的计算： 1、保守力做功 迪卡兒(Rene Descartes) 1596-1650 作业 2-28 2-32 2-35 2-39 动量 角动量 力 力矩 动量定理 角动量定理 动量守恒 角动量守恒 作业 2-43 2-44 解得 碰前 碰后 （1）若 则 （2）若 且 则 （3）若 且 则 讨 论 碰前 碰后 本课时教学基本要求 1、理解质点和质点系的角动量、力矩等概念，会计算相应的角动量和力矩。 2、理解质点和质点系的角动量原理, 角动量守恒定律及其使用条件，并能应用该定律分析、计算有关问题。 矢量的叉乘（矢量积） 按照这个定义， 除了动量，机械能守恒量以外一定还有另外一个守恒量存在！ —–开普勒第二定律 行星对太阳的径矢在相等的时间内扫过相等的面积. Kepler laws 实例： 1、质点的角动量 质点对轴的角动量 r是质点到转轴的距离. 2-4 角动量守恒定律 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 A 相对Z轴 2、力对点的力矩 说明：1. 力矩是改变质点系转动状态的原因；力是改变质点系平动状态的原因。 2. 同一力对空间不同点的力矩是不同的； 力对轴的力矩 r是力的作用点到转轴的距离 2-4-2 质点的角动量定理 质点所受的合力矩等于质点角动量对时间的变化率。 质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 冲量矩 例：质点在重力作用下自由下落，求任意时刻关于O点的力矩，角动量。 x y P m r θ o mg 解： 力矩的方向为k。 角动量的方向为k。 注意，即使质点未做圆周运动，它也具有角动量。 恒矢量 2-4-3 质点的角动量守恒定律 对某一固定点（轴），若质点所受的合力矩为零，则质点对该固定点（轴）的角动量守恒。 例2：地球在远日点时，离太阳的距离为 rmax＝1.52×1011m，运动速率v2＝2.93 ×1011m/s。半年之后，当地球处在距离太阳rmin＝1.47×1011m的近日点时，运动速率为多大？ v1 v2 r1 r2 o 解：地球和太阳之间的作用力是万有引力，以太阳为原点，引力对原点的力矩为零，地球角动量守恒。 有心力：质点受力的作用线始终通过某固定点。 受有心力作用的质点对力心的角动量守恒。 例3: 质量为m的小球系在绳的一端，另一端通过圆孔向下，水平面光滑，开始小球作圆周运动（r1,v1)然后向下拉绳，使小球的运动轨迹为r2的圆周 求：v2=？ v 1 r1 r2 F O v 2 解： 作用在小球的力始终通过O点（有心力）由质点角动量守恒： 有心力场,对力心角动量守恒. 一小球在竖直平面内作匀速圆周运动，则小球在运动过程中： （A）机械能不守恒、动量不守恒、角动量守恒 （B）机械能守恒、动量不守恒、角动量守恒 （C）机械能守恒、动量守恒、角动量不守恒 （D）机械能守恒、动量守恒、角动量守恒 （A） 解： 由于小球作匀速圆周运动，它所受的合力指向圆心，力矩为零，所以角动量守恒. 课内练习 判断下列情况角动量是否守恒： 圆锥摆运动中,做水平匀速圆周运动的小球m。 (1)对C点的角动量是否守恒？ ? C C O (2)对O点的角动量是否守恒？ (3)对竖直轴CC的角动量是否守恒？ 请同学思考！ 课内练习 *例4: 半径为r 的轻滑轮的中心轴O水平地固定在高处,其上穿过一条轻绳,质量相同的两人A、B以不同的爬绳速率vA、vB从同一高度同时向上爬,试问谁先到达O处？ 则 对o点,系统角动量守恒,A,B对O点速率vA,vB,初始时刻系统角动量为零,则: 故将同时到达O点. 弹性势能曲线 重力势能曲线 引力势能曲线 势能曲线:由势能函数确定的势能随坐标变化的曲线. 无穷远处 万有引力 平衡位置 弹性力 地平面 重力 势能 表达式 零势能处的选择 保守力的功 保守力的表示式 保守力 力学中的保守力及相应的势能 注：保守力做的功=初始势能-末尾势能 动能（状态函数） 动能定理 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量 . 2-2-4 动能定理 做功改变了什么？ 例题：一个外力作用在 m=3 kg的物体上，其运动方程为 x=3t-4t2+t3 （SI）。求最初4秒内该力所做的功。 解： 质点系的动能定理 质点系动能定理 对质点系，有 对第 个质