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第十 平面机构的平衡
平 面 机 构 的 平 衡 一、基本概念 （一）刚性转子的静平衡条件 由平面共点力系的平衡条件推得 校正面内质径积的 矢量和为零 （二）刚性转子的动平衡条件 由一般力系的平衡条件推得 在选定得两个校正面内径积的 矢量和都为零 （三） 许用不平衡量及平衡精度 1. 许用偏心距 [e], 单位 — μm 用于衡量平衡精度 [e]越小，转子要求的平衡精度越高。 2. 许用不平衡质径积 [m·r]：常用工程单位 — g·cm 用于平衡操作 3. 换算关系：m·[e] / 10000 = [m·r] （四）机构的平衡（机架上的平衡） 机架上的总惯性力的平衡 1. 完全平衡法 用质量代换法确定各构件上应加的质量和位置，使机 构的总质心位于机架上的某固定点。 2. 近似平衡法（不完全平衡法、局部平衡法） 二. 基本技能 （一） 刚性转子的静平衡计算 1. 根据转子的静平衡条件建立矢量方程 2. 用图解法或解析法求解方程 （二）刚性转子的动平衡计算 1. 选定两个平衡基面 2. 把各已知不平衡量分别向两选定的平衡基面分解 3. 分别建立两平衡基面的矢量平衡方程 4. 求解方程 * 平面机构的平衡 * * *
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