第四CAN总线第二部分2.pptVIP

  • 3
  • 0
  • 约6.86千字
  • 约 58页
  • 2017-08-13 发布于上海
  • 举报
第四CAN总线第二部分2

错误类型和界定 错误类型: 位错误 填充错误 CRC错误 形式错误 应答错误 错误类型和界定 位错误(Bit Error)  向总线送出一位的某个单元同时也在监视总线。当监视到的总线位数值与送出的位数值不同时,则在该位时刻检出一个位错误。例外:仲裁场的填充位流期间、应答期间、认可错误标志。 错误类型和界定 填充错误(Stuff Error)  在应使用位填充方法进行编码的报文中,出现了第6个连续相同的位电平时,将检出一个填充错误。 错误类型和界定 CRC错误(CRC Error)  CRC序列是由发送器完成的CRC计算结果组成的。接收器以与发送器相同的方法计算CRC。如果计算结果与接收到的CRC序列不相同,则检出一个CRC错误。 错误类型和界定 形式错误(Form Error)  当固定形式的位场中出现一个或更多非法位时,则检出一个形式错误。 错误类型和界定 应答错误(Acknowledgement Error)  在应答间隙期间,发送器未检测到“显性”位,则由它检出一个应答错误。 错误类型和界定  位错误、填充错误、形式错误或应答错误由检测出的站在下一位开始时发送错误标志。  CRC错误由检测出的站在应答界定符后面那一位开始发送,除非用于其它错误状态的错误标志已经开始发送。 错误类型和界定 在CAN总线中,就故障界定而言,一个单元(节点)可能处于三种状态: “错误激活”(“Err

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档