第四CAN总线第二部分2.pptVIP

错误类型和界定 错误类型： 位错误 填充错误 CRC错误 形式错误 应答错误 错误类型和界定 位错误(Bit Error) 　向总线送出一位的某个单元同时也在监视总线。当监视到的总线位数值与送出的位数值不同时，则在该位时刻检出一个位错误。例外：仲裁场的填充位流期间、应答期间、认可错误标志。 错误类型和界定 填充错误(Stuff Error) 　在应使用位填充方法进行编码的报文中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检出一个填充错误。 错误类型和界定 CRC错误(CRC Error) 　CRC序列是由发送器完成的CRC计算结果组成的。接收器以与发送器相同的方法计算CRC。如果计算结果与接收到的CRC序列不相同，则检出一个CRC错误。 错误类型和界定 形式错误(Form Error) 　当固定形式的位场中出现一个或更多非法位时，则检出一个形式错误。 错误类型和界定 应答错误(Acknowledgement Error) 　在应答间隙期间，发送器未检测到“显性”位，则由它检出一个应答错误。 错误类型和界定 　位错误、填充错误、形式错误或应答错误由检测出的站在下一位开始时发送错误标志。 　CRC错误由检测出的站在应答界定符后面那一位开始发送，除非用于其它错误状态的错误标志已经开始发送。 错误类型和界定 在CAN总线中，就故障界定而言，一个单元（节点）可能处于三种状态： “错误激活”(“Err