角动量与角动量定理.pptVIP

LOGO 5.1 质点的角动量定理 一、质点的角动量(动量矩) 1、定义 大小： 方向： 单位：kgm2/s θ O 质点对参考点O 的角动量 为: 右手螺旋法则判定 说明： 质点作匀速直线运动时，角动量守恒。 O 作圆周运动的质点相对圆心O的角动量大小 O 方向 垂直于圆面 方向始终垂直纸面向外 方向变化 O l O? 锥摆 m 方向竖直向上不变 角动量与参考点的位置有关。因而在说明一个质点的角动量时，必须指明是相对于哪一个参考点而言的。 角动量是物理学的基本概念之一。 θ O 2、角动量在直角坐标系中的表达形式 角动量在各坐标轴上的投影（分量 ）为： 分别称为角动量在x、y、z轴上的分量式，或称为对x、y、z轴的角动量。 二、力矩 θ 1、定义 大小： 方向： 单位：N·m 右手螺旋法则判定 ( ---力臂) O 说明：力矩与参考点的位置有关。 力 对参考点O 的力矩 为: 讨论 力矩为零的情况： θ O ⑴ 当 时， ⑵ 有心力对力心的力矩恒为零。 有心力：若一物体所受的力始终指向或背离某一固定点，这种力称为有心力，这一固定点称为力心。 2、力矩在直角坐标系中的表达形式 力矩在各坐标轴上的投影（分量 ）为： 分别称为 对x、y、z轴的力矩。 例题1： 解： 质量为3kg的质点位于x=3m, y=8m处时速度为 ，作用于质点上的力大小为7N，沿负X方向，求：以原点为参考点时，质点在此时的角动量和所受的力矩。 三、质点的角动量定理 1、角动量定理的微分形式 角动量定理微分式：作用于质点的合力对参考点O 的力矩，等于质点对该点的角动量随时间的变化率. 对等式两边求时间的导数 2、质点的角动量定理 质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的角冲量等于质点角动量的增量. --角冲量(冲量矩) 在应用角动量定理时，一定要注意等式两边的力矩和角动量必须都是对同一固定点。 说明：