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MATLAB simulink建模与sisotool校正.doc
以下步骤为matlab7.5.0 (R2007b)的步骤。
建立原系统的框图，开始不考虑TL,.所以设TL为零，并封装为下图Gm(s).封装参数如下；
在子系统Gm(s)的两端通过选中连线，右击，设置线性输入输出点。再TOOLS—control design—linear analysis。浮现对话框：
单击标记处：
单击file——export，出现下面对话框：
选中model，单击export to workspace：
再在命令窗口：输入 sisotool，回车，出现下面对话框：
单击标记处，进入矫正传函参数的设置。
在单击file——import，出现下框：
单击标记处，再单击browse，进入
按标记操作，
再单击OK，进入:
这是没有矫正系统的零极点图，和BODE图。
单击analysis——response to step command,出现原系统单位反馈的step响应。
在原系统中任意加入一个实极点和实零点。
进入下面的对话款，设置相应的增益，零点和极点值
如图：
单位阶跃响应为：
此时。Bode图为
在对上图，作如下操作，file——export：
作上图操作
可得矫正环节的:
其中校正环节方框图为：
总连线图：
最终仿真结果：
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