02第二章简单力系.pptVIP

分别写出杆AO 和BD 的平衡方程： α α D l2 B ND SBA O l1 NO SAB A x z y O F1 F2 F3 x z y 45° O l1 45° l2 l3 解： 1、画出各力偶矩矢。 2、合力偶矩矢的投影： 例题 2-6 图所示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1 ，F?1）的矩l1=20N?m；力偶（F2 ，F?2）的矩l2=20 N?m；力偶（F3 ，F?3）的矩l3=20 N?m。试求合力偶矩矢L。又问使这个刚体平衡，还许施加怎样一个力偶。 3、合力矩矢L的大小和方向： 需加一力偶，其矩矢为l4=-L x z y 45° O l1 45° l2 l3 小结 1、掌握汇交力系合成与平衡的几何法与解析法 3、熟练运用平衡方程求解汇交力系的平衡问题 4、理解力偶和力偶矩的概念，并运用平衡条件 求解力偶系的平衡问题 2、能正确地将力沿坐标轴分解并求力在坐标轴 上的投影。正确理解合力投影定理 作 业 2.1、2.15、2.26 * * ? 第二章 简单力系 汇交力系 力偶系 §2–1 力系的基本类型 汇交力系——各力均作用于同一点的力系。 力 偶——作用线平行、指向相反而大小相等的 两个力。 力 偶 系——若干个力偶组成的力系。 平面力系——各力的作用线都在同一平面内的力系。 否则为空间力系。 §2–2 汇交力系合成与平衡的几何法 1、合成的几何法： A F2 F1 F4 F3 表达式： R F1 B F2 C F3 D F4 E A F1、F2、F3、F4 为平面汇交力系： 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。 2、力的多边形规则： R F1 B F2 C F3 D F4 E A 空间汇交力系和平面情形类似，在理论上也可以用力多边形来合成。但空间力系的力多边形为空间图形。给实际作图带来困难。 R F1 B F2 C F3 D F4 E A 1、汇交力系的合成结果 该力系的力多边形自行闭合，即力系中各力的矢量和等于零。 汇交力系可以合成为一个力，合力作用在力系的公共作用点，它等于这些力的矢量和，并可由这力系的力多边形的封闭边表示。 矢量的表达式：R = F1+ F2+ F3+ ···+ Fn 2、汇交力系平衡的充要几何条件： A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：NA=Pcos30?=17.3kN，NB=Psin30?=10kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、NA 和NB 的闭合力三角形。 例题 2-1 水平梁AB 中点C 作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： §2–3 力的投影.力沿坐标轴的分解 一、力在坐标轴上的投影： 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 y ? ? b′ a′ a b F O x B Fx Fy 在空间情况下，力F 在x 轴上投影，与平面情形相似，等于这个力的模乘以这个力与x轴正向间夹角α的余弦。 α x? x a b A B F 由力矢F 的始端A 和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′ B′ ，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。 即： 注意： 力在轴上投影是代数值。 力在平面上的投影是矢量。 二、力在平面上的投影： ? x y O A′ B′ A B F Fxy 三、力在坐标轴上的分解： 引入x、y、z 轴单位矢i、j、k。则可写为： 设将力F 按坐标轴x、y、z方向分解为空间三正交分量：Fx、Fy、Fz。 则 合力在任一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 合力投影定理： §2–4 汇交力系合成与平衡的解析法 合力的大小 合力R 的方向余弦 汇交力系平衡的充要解析条件： 力系中所有各力在各个坐标轴中每一轴上的投影的代数和分别等于零。 空间汇交力系的平衡方程: 平面汇交力系的平衡方程: 解： (1) 取制动蹬ABD 作为研究对象。 例题 2-3 图所示是汽车制动机构的一部分。司机踩