全方位行走AGV和其控制系统.pdfVIP

全方位行走 及其控制系统 兵器 工 业 长 春第五 五 研 究所 纪 中清 丁 先和 摘要 全 方位行 走 是 由全 方位 轮 轮 移 动机 构和 其控 制 系 统 。 、 、 、 构成 本文 结合 的特 点, 着重分析全 方位轮 的结构 运 动规律 工 作 原 理 。 系统特点和 制 导方 式 , 以及采 用 三 环 数字伺服 系统对 的 自动 与手动控制 主 题词 全方位 制导方 式 教字伺服 前言 , 随着工 厂等生产现场 的综合 自动化 物 口 州州 ‘ 。 ,,,, 耳份易易 流 系统 发 展也 十分 引人注 目 以计算机和 交交 的 分二二二 智能化技 术 相 结 合 的 一一一 。。 导 送 , 已 成 为 自 输 车 断 日日 生产系统完全 自动化 的重要环节。 它不仅在 匕匕 、 中有广 泛 的应用 , 而且在服务行 图 全方 位轮移动机构 业 和流通领域 , 以及 办公室 自动化方面也逐 渐 活跃起来。 就 而 言, 其关键 技 术 有 制 导 全方位轮 又称 轮 , 技术、 驱动与控制技术、 移载定位技术 、 防 的结构 运 动规律和 动作原理 冲撞技术 、 通 讯技术 以及 系统和 智能 化技术 全方位 轮 的结构 等。 本文着重介绍