实验六 自整角机实验.doc

实验六 自整角机实验 1、实验目的 （1）求取力矩式自整角机的转矩特性和控制式自整角机的输出特性； （2）测定力矩式自整角机的静态误差； 2、实验线路及实验仪器设备 2.1实验线路(如实验图6-1、6-2所示) 2.2实验设备及仪器仪表 自整角机 一套 电压表 一台 砝码若干 一合 3、实验项目 （1）测取力矩式自整角机的转矩特性，即整步转矩M与失调角的关系M=f() A．实验线路图如图6-1所示，按图进行线，然后将发送机和接收机的励磁绕组加额定110V， 待稳定后，把发送机和接收机调整在0°位置，固定发送机刻度圆盘上吊砝码，记录砝码，重量以及接收机的指针圆盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机指针偏转角度。 B．逐次增加砝码，记录砝码重量以及接受机转轴偏转角度。在偏转角从零至90°之间取7-9组数据，记录表6-1中，实验完毕后，应先取下砝码再断开励磁电源。 表6-1 M（gf、cm） (deg) 表中：M=G×R 式中：G为砝码重量，单位（g），R为圆盘半径，R=2 cm。 （2）测取控制式自整角机的输出电压与失调角之间关系，即V2= f() A．实验线路图如图6-2所示，按图进行线，在自整角发送机的Z1、Z2加额定励磁电压110V。固定自整角发送机刻度盘不动，用手缓慢旋转自整角变压器的指针圆盘，电压表就会有相应读数，找出输出电压为最小值位置，即为起始零点。 B．旋转自整角变压器的指针圆盘，每转10°测量一次自整角变压器输出电压V2 ，测取各点V2及记录表6-2中。 表6-2 (deg) 0° 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80° 90° V2（V） (deg) 100° 110° 120° 130° 140° 150° 160° 170° 180° V2（V） （3）测定力矩式自整角机的静态误差△jt A．在力矩式自整角机系统中，静态协调时，接收机与发送机转子转角之差即静态误差△jt以角度表示。 B．实验接线仍为实验图6-1所示。将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压110V，待稳定后，把发送机和接收机调整在0°位置，缓慢旋转发送机刻度盘，每转过20°测取接收机实际转过的角度并记录表6-3中。 表6-3 发送机转角 0° 20° 40° 60° 80° 100° 120° 140° 160° 接收机转角 误差 发送机转角 180° 200° 220° 240° 260° 280° 300° 320° 340° 接收机转角 误差 注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、负最大误差绝对值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。（力矩式接收机的精度，由静态误差来确定，分三级：0级为0.5度；1级为1.2度；2级为2度） 4、实验报告 （1）按测定数据，绘力矩式自整角机的转矩特性，M=f()。 （2）按测定数据，绘控制式自整角机的输出特性，V2= f()。 （3）根据实验结果，求出力矩式自整角机的额定静态误差。