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AFS 主讲人：任世杰 12123 AFS AFS简介 AFS结构及工作原理 AFS功能及应用 AFS系统技术难点 AFS简介 AFS结构及工作原理 AFS功能 高速公路的照明： 乡村道路的照明： 城市道路的照明： 阴雨天气的照明： 转弯道路的照明： 在城市，乡村，高速路，远光灯，恶劣气候条件状况，AFS灯光照射的效果图： AFS应用 BMW5系、奔驰E级、奥迪A8、雷克萨斯R系列 、大众斯柯达 大众斯柯达的Superb随动大灯 转弯道路的照明：  左图为传统照明 右图为AFS弯道照明 实现弯道旋转照明功能的条件 为了实现弯道旋转照明功能，除了要从车速传感器获取车速、方向盘角度传感器获取方向盘转角、车身高度传感器获得车身倾斜角度以外，还必须哪些传感器的信号，才能获取当前最完整的车辆实际转向角度的信息？ 阴雨天气的照明： 图中红色区域为AFS遮光区域 车身纵倾调光功能： AFS系统技术难点 AFS接受到的信息，除了车速，车身转角和车身倾斜角等等少数信息是可以定量的以外，其他传感器发回的信息大多只能到定性的程度。诸如，地面平不平，雨下得大不大等等车身之外的环境信息，都是不能精确量化的。这就使得AFS的中央处理器能够进行模糊的判断。并且很多信息之间是相互关联的。比如，在阴雨天气，路面积水的情况下，车辆的转角和晴天相比有极大的差异……AFS的中央处理器不仅要做模糊的判断，而且还要随着这种环境的改变不断的修整系统参数，这使得AFS最终成为一个自适应的模糊系统。 * AFS：Adaptive Front Lighting System （自适应前照灯系统） 能自动改变两种以上的光型以适应 车辆行驶条件变化的前照灯系统。 AFS是一个由传感器组、传输通路、处理器和执行机构组成的系统。由于需要对多种车辆行驶状态做出综合判断，客观上决定了AFS是一个多输入多输出复杂的系统。 系统连接 控制单元  左随动转向大灯模块L 通信 LIN 转向雾灯 转向雾灯 驱动CAN通信 PWM PWM 端子 55前雾灯 端子56前照灯 LWR-Poti 右随动转向大灯模块R G G 随动转向大灯和转向照明灯 G － 调整大灯斜角 PWM － 转向灯电源激活（脉冲频宽调节电源信号） 端子55 － 雾灯启动 端子56 － 大灯启动－近光或远光灯 LWR-Poti － 用于安装大灯转向角的电位计信号。 城际模式(C) 基本模式 在没有其它模式启用的情况下，总是启用该模式(车速在0-15 km/h和50-90 km/h)该模式最接近近光灯。 带雨天照明功能的城际模式(C1) 启用带雨天照明功能的城际模式条件： - 将灯光切换旋钮调到“AUTO” - 车外光线强度较低 - 车速在15 - 70 km/h的范围内 - 雨刮器启用超过2分钟 - “旅行者照明”功能关闭 出现以下情况会关闭带雨天照明功能的城际模式： 1. 车速超过70 km/h 2. 刮水器关闭超过8分钟 3. 将灯光切换旋钮调到“近光灯”位置 近光灯 带雨天照明功能的城际模式 该功能是为了减少湿滑路面上的反光。功能开启后，车辆前方的光束更宽，而照明范围缩短(驾驶员侧的聚光透镜转向左侧并设为近光灯；前排乘客侧的聚光透镜只设为近光灯)。 带“转向照明”功能的前雾灯 转向照明功能集成在雾灯中。 该功能可单独开启左侧或右侧雾灯。 雾灯用于照明车前方或后方的周围环境。 雾灯的“转向照明”功能由车载网络控制单元(BCM)控制。 市区模式(V) 车速在15-50 km/h时启用 大灯光束范围缩短 车辆前方的灯光照明范围更宽 市区模式主要照明的是邻近道路，如人行道，十字路口，人行横道等，从而提高在市区行驶时的安全性。该模式下，车前的灯光照明范围更宽。为了避免对迎面驶来车辆造成耀光，灯光照明范围缩短(驾驶员侧的聚光透镜转向左侧并设为近光；前排乘客侧的聚光透镜在左侧的基本位置上)。市区模式的优点是在村庄或小镇这种光线较暗的地方也能有最好的照明效果。该模式在车速15-50 km/h时开启。 高速公路模式(E， E1， E2) 随车速的增加而增加的照明强度 车速超过120 km/h时可达到高速公路模式的最大效果 灯光的照明范围更大，并射更多的照明光到左侧行车道 *