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Pwm电机调速原理?对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2?和PD5?上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。?此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：?（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻?辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。?（2）硬件实验自动产生PWM?信号，不占用CPU?处理的时间。?这就要用到ATMEGA8515L?的在PWM?模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。???51单片机PWM程序?产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，??PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。??*程序思路说明：????????????????????????????????????????????????????????*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数?*??*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms?????*?TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;?????????*???TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器?工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时间为1ms65536=65.536ms???????????????????????????????????????????????????????#include?REGX51.H???#define?uchar?unsigned?char???????#define?V_TH0??0XFF?????????????????#define?V_TL0??0XF6????????????#define?V_TMOD?0X01????????????????????void?init_sys(void);????????????/*系统初始化函数void?Delay5Ms(void);???unsigned?char?ZKB1,ZKB2;???void?main?(void)??{??init_sys();????ZKB1=40;????????????/*占空比初始值设定*/????ZKB2=70;????????????/*占空比初始值设定*/????while(1)????{????????if?(!P1_1)?//如果按了+键，增加占空比??????? {????????Delay5Ms();?????????if?(!P1_1)???????????{???????????ZKB1++;???????????ZKB2=100-ZKB1;???????????}????????}??????????if?(!P1_2)?//如果按了-键，减少占空比????????{?????????Delay5Ms();????????if?(!P1_2)??????????{???????????ZKB1--;???????????ZKB2=100-ZKB1;?????}????????}??/*对占空比值限定范围*/??if?(ZKB199)?ZKB1=1;??if?(ZKB11)?ZKB1=99;????}??}????/******************************************************??*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/??void?init_sys(void)????????????/*系统初始化函数*/??{????/*定时器初始化*/????TMOD=V_TMOD;???