S2000变频器在矿井提升机上的应用.pdfVIP

艾瑞克变频器在矿井提升机上的应用 矿井提升机是煤矿、铁矿、有色金属矿生产过程中的重要设备。提升机的安全、可靠运 行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。黑龙江某煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用 提升机将煤车拖到地面上来。煤车厢与火车的运货车厢类似，只不过高度和体积小一些。在 井口有一绞车提升机，由电机经减速器带动卷筒旋转，钢丝绳在卷筒上缠绕数周，其两端分 别挂上一列煤车车厢，在电机的驱动下将装满煤的一列车从斜井拖上来，同时把一列空车从 斜井放下去，空车起着平衡负载的作用，任何时候总有一列重车上行，不会出现空行程，电 机总是处于电动状态。这种拖动系统要求电机频繁的正、反转起动，减速制动，而且电机的 转速按一定规律变化。斜井提升机的机械结构示意图如图 1所示。斜井提升机的动力由绕线 式电机提供，采用转子串电阻调速。提升机的基本参数是:电机功率 75kW，卷筒直径Φ 1200mm，减速器减速比 24:1，最高运行速度 2.5m/s，钢丝绳长度为 120m。 图 1 提升机卷筒机械传动系统结构示意图 目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井提升机普遍采用交流绕线式电 机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统由于调速过程中 交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障。另 外，提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确。提升机频 繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗。这种交流绕线式电机 串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差;低速时机械特性较软，静差率较大;电阻上 消耗的转差功率大，节能较差;起动过程和调速换挡过程中电流冲击大;中高速运行震动大， 安全性较差。 1. 改造方案 为克服传统交流绕线式电机串电阻调速系统的缺点，采用变频调速技术改造提升机，可 以实现全频率(0～50Hz)范围内的恒转矩控制。对再生能量的处理，可采用价格低廉的能耗 制动方案或节能更加显著的回馈制动方案。为安全性考虑，液压机械制动需要保留，并在设 计过程中对液压机械制动和变频器的制动加以整合。矿井提升机变频调速方案如图 2 所示。 图 2 矿井提升机变频调速方案 考虑到绕线式电动机比鼠笼式电动机的力矩大，且过载能力强，所以仍用原来的 4 极 75kW 绕线式电机，在用变频器驱动时需将转子三根引出线短接。提升机在运行过程中，井 下和井口必须用信号进行联络，信号未经确认，提升机不能运行。为显示运行时车厢的位置， 使用 E6C3-CS5C 40P 旋转编码器，即电机旋转 1圈旋转编码器产生 40 个脉冲，这样每两个 脉冲对应车厢走过的距离为 1200×π/(24×40)=3.927，约为 3.9mm。则与实际距离的误差 值为 4-3.9=0.027mm，卷筒运行一圈误差为 0.027×40×24=25.29mm，已知钢丝绳长度为 120m，如果两个脉冲对应车厢走过的距离用近似值 3.9mm计算，120m全程误差为 25.92× 120000/1200π≈825mm。再考虑到实际检测过程中有一个脉冲的误差，则最大的误差在 821mm～829mm 之间，对于数十米长的车厢来说误差范围不到 1m，精度足够。因此，用计数 器实时统计旋转编码器发出的脉冲个数，则可计算出车厢的位置并用显示器显示。另外一个 问题是计数过程中有无累计误差存在？实际检测时，在一个提升过程开始前，首先将计数器 复位，第一个重车厢经过某个位置时，打开计数器计数，车厢在斜井中的位置以此点为基准 计算，没有累计误差。在操作台上，用 SWP-AC系列智能型交流电压/电流数字仪表显示交流 电压和电机工作电流，用智能型数字仪表显示提升次数和车厢的位置。 2. 方案实施 斜井提升负载是典型的摩擦性负载，即恒转矩特性负载。重车上行时，电机的电磁转矩 必须克服负载阻转矩，起动时还要克服一定的静摩擦力矩，电机处于电动工作状态，且工作 于第一象限。在重车减速时，虽然重车在斜井面上有一向下的分力，但重车的减速时间较短