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S7-200脉冲输出及相关知识介绍
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S7-200 脉冲输出必备知识
2016/6/30 主讲：曾建兰电话/微信QQ：495704525 1
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主要教学目标：
1.高速输出的前提条件
2.PTO/PWM 控制时相关特殊继电器 【重难点】
3.PTO 单段程序测试
4.步进定位控制系统结构
5.伺服定位控制系统结构
6.连接设备在线演示
2016/6/30 主讲：曾建兰电话/微信QQ：495704525 2
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1.高速输出的前提条件
1.1 应用前提
在需要对负载进行高精度控制时，如对步进或
伺服电机的控制，需要对步进或伺服电机提供一系
列的脉冲，高速脉冲输出指令就是为满足这种需求
而开发的。
2016/6/30 主讲：曾建兰电话/微信QQ：495704525 3
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1.高速输出的前提条件
1.2 PLC 类型的选择
PLC必须为晶体管输出类型
输出频率：除CPU224 XP外均最高20KHZ
CPU224 XP 最高可以输出100KHZ
2016/6/30 主讲：曾建兰电话/微信QQ：495704525 4
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1.高速输出的前提条件
1.3 高速脉冲输出端子的确定
S7-200只有输出继电器Q0.0和Q0.1具有高速脉
冲输出功能，不用高速脉冲时，作普通的数字量输
出点用。 【高速输出具有优先权,有PTO/PWM输出
时CPU会把输出端子控制权自动交给PTO/PWM发生
器,禁止普通输出】
2016/6/30 主讲：曾建兰电话/微信QQ：495704525 5
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1.高速输出的前提条件
1.4 高速脉冲输出的形式
高速脉冲输出有两种的形式
高速脉冲序列（或称高速脉冲串）输出PTO
脉冲宽度调制输出PWM
可通过特殊继电器来定义输出的形式
其中PTO :
2016/6/30 主讲：曾建兰电话/微信QQ：495704525 6
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1.高速输出的前提条件
1.5高速脉冲输出相关寄存器 【重点】
每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄
存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节
寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉冲的输
出形式、反映输出状态和参数值。
2016/6/30 主讲：曾建兰电话/微信QQ：495704525 7
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1.高速输出的前提条件
1.6 PLS指令
功能：EN有效，检测各相关寄存器的状态，激
活由控制字节定义的高速脉冲输出操作。Q取0或1
对应Q0.0和Q0.1 【只需要一个上升沿就激活啦】
2016/6/30 主讲：曾建兰电话/微信QQ：495704525 8
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2.PTO/PWM 控制时相关特殊继电器
2.1 PTO/PWM 配套参数
2016/6/30
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