PI1.5角动量2013.pdf

第五章 角动量 §1 质点的角动量 §2 质点的角动量定理 §3 对轴的角动量和力矩 §4 质点的角动量守恒定律 §5 质点系的角动量问题 §1 质点的角动量 设t 时刻质点相对于O点的位矢为 r 质点的动量 p m v 质点对定点O的角动量 L r ×p r ×mv 角动量的大小：L rpsinα mvr sinα 角动量的方向：右手定则判定 同一质点的运动对不同参考点的角动量不相同， 在说明质点的角动量时，必须指明固定参考点。 •质点绕圆心O作圆周运动 r ⊥ p L p 质点对圆心的角动量大小为 2 O L rp rmv mr ω r 若为匀速圆周运动，质点对圆心的角动量为恒量。 •质点沿虚线作直线运动 对某固定点o的角动量大小 L mvr sin α mvd d为固定点到运动直线的垂直距离。 质点作匀速直线运动时，质点的角动量保持不变。 §2 质点的角动量定理 由角动量的定义 L r ×mv dL d(mv) dr 两边对时间求导 r × + ×mv dt dt dt dr dL dp ×v v =×v 0 r =× r =×F dt dt dt 作用力 对参考点O的力矩 F M M r ×F