滴答计时器.docVIP

1.?systick介绍 Systick?就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC?中，主要的目的是为了 给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。没有学过操作系统的同学， 可能会很郁闷，啥叫滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时 候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多 小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别 的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。这个心跳， 可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。很明显，这个“心跳” 是不允许任何人来随意地访问和修改的。只要不把它在SysTick?控制及状态寄 存器中的使能位清除，就永不停息。 它有四个寄存器：?STK_CSR,?0xE000E010?--?控制寄存器 STK_LOAD,?0xE000E014?--?重载寄存器 STK_VAL,?0xE000E018?--?当前值寄存器 STK_CALRB,?0xE000E01C?--?校准值寄存器 1、STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4?个位t?具有意义 第0?位：ENABLE，Systick?使能位（0：关闭Systick?功能；1：开启Systick 功能） 第1?位：TICKINT，Systick?中断使能位（0：关闭Systick?中断；1：开启 Systick?中断） 第2?位：CLKSOURCE，Systick?时钟源选择（0：使用HCLK/8?作为Systick 时钟；1：使用HCLK?作为Systick?时钟） 第3?位：COUNTFLAG，Systick?计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后， SysTick?已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零。 2、STK_LOAD?重载寄存器： Systick?是一个递减的定时器，当定时器递减至0?时，重载寄存器中的值就 会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD?重载寄存器是个24?位的寄存器最大 计数0xFFFFFF。 3、STK_VAL当前值寄存器： 也是个24?位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同 时还会清除在SysTick?控制及状态寄存器中的COUNTFLAG?标志。 4、STK_CALRB?校准值寄存器： 位31?NOREF?：1=没有外部参考时钟（STCLK?不可用）0=外部参考时钟可用 位30?SKEW：1=校准值不是准确的1ms?0=校准值是准确的1ms 位[23:0]?：Calibration?value Indicates?the?calibration?value?when?the?SysTick?counter?runs?on?HCLK max/8?as?external?clock.?The?value?is?product?dependent,?please?refer?to the?Product?Reference燤anual,燬ysTick燙alibration燰alue爏ection.燱hen HCLK爄s爌rogrammed燼t爐he爉aximum爁requency,爐he燬ysTick爌eriod爄s?ms. If燾alibration爄nformation爄s爊ot爇nown,燾alculate爐he燾alibration爒alue required爁rom爐he爁requency爋f爐he爌rocessor燾lock?or爀xternal燾lock. ?2.爏ystick编程 现在我们想通过Systick?定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED?精确延 迟1?秒钟闪亮一次。 思路：利用systick?定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个 系统时钟周期计数器减1，计数到0?时，SysTick?计数器自动重装初值并继续 计数，同时触发中断。 那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期*?计数器初值。我们 使用72M?作为系统时钟，那么每次计数器减1?所用的时间是1/72M，计数器 的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/72M)?*?72000?= 0.001，即1ms。 ? Q：什么是SYSTick定时器？ SysTick?是一个24?位的倒计数定时器，当计到0?时，将从RELOAD?寄存器中 自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick?控制及状态寄存器中的使能位清 除，就永不停息。 Q：为什么要设置SysTick定时器？ （1）产生操作系统的时钟节拍