振动与冲击.PDF

维普资讯 科技论坛: 科技论坛 振 动 与 冲 击 第 26卷第 3期 JOURNALOFVIBRATIONAND SHOCK 直升机结构响应主动控制作动器优化设计研究 陆 轶， 顾仲权 (南京航空航天大学 直升机旋翼动力学国家重点实验室，南京 210016) 摘 要 采用子结构综合法建立考虑作动器动特性与其相互影响的直升机机身／多作动器耦合系统频域数学模 型。研究了直升机结构响应主动控制中采用作动器位置序号进行编码的遗传算法对多作动器位置进行优选，以及与电磁 式惯性型作动器参数优化的综合优化问题 ，进行了结构响应主动控制试验研究，验证了多作动器减振的有效性和所提出 的作动器位置优选方法的正确性。 关键词：主动控制，作动器，位置优化，遗传算法，试验研究 中图分类号：V275．1 文献标识码：A 降低直升机飞行中机体的振动水平一直是直升机 研制过程中最为关键的问题之一。结构响应主动控制 (ACSR)是一种近年来 日益受到重视的主动控制技术， tX~}s [h／]Rw 雌 ㈩ 并且已经用于直升机减振上。在振动主动控制系统 中，工作效能会因作动器和传感器位置的优化而得到 州 HB]rrrl1tJF{B}r)㈤ 很大的提高。正确的作动器与传感器的位置优化问题 t『xc}1 日c]肼 [日c] [HC 『 1 变得和控制算法一样重要。此外，作动器是必不可少 的，它将直接影响到减振效果与控制消耗功率，其动力 iX{【。}iJjLl[Ⅳ：。]邢[HHc。。]]ss[。]玎jjiFF{【。}；iJj 学特性的设计也是非常重要的。 此前，Baek和Elliott等人研究了利用遗传算法在 式(1～3)中：{ ()}、{X ()}和 {X。()}分别表 噪声主动控制系统中作动器 (扬声器)位置的优化问 题…。波音公司直升机分部的Teal等共同开发了CH- {F。}分别表示作用于系统A、B、C的广义外扰谐力的 47D直升机的振动主动抑制系统并成功通过了地面试 验，但未给出作动器参数的选择方法 2j。胡俊研究了 直升机主动控制中作动器的性能特性，对不同配置的 惯性型作动器进行 比较研究，但未考虑多个作动器之 间相互影响 。 本文考虑了多个作动器之间的动力学相互耦合， 亡==== 竺====] ^ 研究电磁式惯性型作动器参数与位置的综合优化问 题，并通过结构响应主动控制试验验证 了所提出的方 ： -牡 …卿 ^II。B 1 ■ ■ 一 ● I 法的有效性 。 1 直升机机身／作动器耦合系统建模 C 用子结构综合法 可确定组合系统对外力的频响 图1 直升机机身与多作动器耦合系统 函数，由此可建立减振 的 目标函数 。将直升机机身与 多作动器耦合系统 (系统 C)分解为两个子系统：子系 对于M个作动器，Ⅳ个外扰谐力，P个待减振点的 统A为直升机机身，子系统 为多作动器 ，两个子系统 情况，[ ]肼、[ ] 、[ ] [ ] 为相应维数的 在作动器连接点s。，s：，…s。处交联，如图1所示。 矩阵；Q个主动式惯性型作动器同时连到主系统不同 对每一子系统或耦合系统，在频域