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　电气传动　2005 年　第35 卷　第3 期 步进伺服系统高效插补控制算法研究　 步进伺服系统高效插补控制算法研究 施群　王小椿 西安交通大学 　　摘要: 在步进电机和位置环交流伺服的数控系统中采用时间分割法插补, 可以有效提高系统性能。但要求 其中的精插补脉冲必须均匀的分配到插补周期中。提出的精插补算法彻底解决了精插补中任意给定脉冲数在 插补周期中均匀分配的问题。 关键词: 精插补　时间分割　开环数控系统 Study on In terpola t in g A lgor ithm in CNC U sin g Stepp in g Servo Sy stem 　 Sh i Q un W an g X iao chun : , Abstract T hough t im e slicing in terpo lat ion u sed in CN C w h ich u se p u lse m o to r o r A C servo w ith po sit ion feedb ack can p rom p t sy stem p erfo rm ance effect ively. Pu lse o f fin e in terpo lat ion m u st b e d ist r ibu ted un ifo rm ly in . , , an in terpo lat ion cycle In th is p ap er an a lgo r ithm o f fin e in terpo lat ion w h ich can gen erate un ifo rm p u lse ser ie s, is p ropo sed. : 　 　 Keywords fin e in terpo lat ion t im e slicing m ethod op en loop CN C 伺服系统, 其最高脉冲频率达到500 H z, 脉冲周期 1　引言 为2 s, 已达到了微处理器指令周期的量级。考虑 开环系统广泛应用在经济型数控系统与机床 到中断响应周期的延迟, 即使采用较高档的处理 的数控改造中, 执行机构往往采用步进电机, 一些 器, 软件插补还是使系统难以达到较高的加工速 ( ) 要求较高的系统 如多轴的电火花加工机床 也采 度。这些传统的插补方法还有一个共同的问题, 脉 ( 用带位置环的交流伺服系统 实际上是半闭环结 冲分配不均匀。因此造成系统平稳性差, 噪声水平 ) 构 。这些系统都是通过输出脉冲控制电机运动, 较高, 容易失步。其中数字积分法在脉冲分配的均 主要采用脉冲增量法完成插补, 其算法的设计 目 匀性上比逐点比较法有所提高, 但仍然不十分令 标是在满足性能需要的同时降低系统成本和运算