烟草夹持式智能打顶机设计与试验.PDFVIP

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烟草夹持式智能打顶机设计与试验

2017年 7月 农 业 机 械 学 报 第 48卷 第 7期 doi:10.6041/j.issn.10001298.2017.07.015 烟草夹持式智能打顶机设计与试验 1,2 1,2 1,2 1,2 3 4 范国强  杨庆璐  张晓辉  王金星  陈 瑞  葛云勇 (1.山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018;2.山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安 271018; 3.山东裕隆矿业集团有限公司唐阳煤矿,汶上 272508;4.雷沃重工股份有限公司,潍坊 261206) 摘要:针对烟草现有打顶抑牙机难以实现烟花收集的问题,设计了一种夹持式智能打顶机,主要由高地隙作业底 盘、夹持式智能打顶装置与收集装置组成。夹持式智能打顶与收集装置主要由烟草高度图像识别控制系统、升降 机构、夹持输送机构、切割机构、刀片消毒系统、抑牙剂喷施系统和收集系统组成,可实现烟草高度识别、打顶高度 调整、烟花收拢、夹持切割、刀片消毒、抑牙剂喷施与烟花收集等联合作业,具有结构紧凑、功能齐全和智能化程度 高的优点。在打顶升降机构中采用配重来平衡打顶机构的质量,降低了起升电动机的驱动力矩,能够节约64%的 能源。试验结果显示,该机打顶准确率为95%,收集率达到98%,能够满足使用要求。 关键词:烟草;打顶机;抑芽;图像处理 中图分类号:S2244 文献标识码:A 文章编号:10001298(2017)07012106 DesignandTestofIntelligentTobaccoToppingMachine withClampingBelt 1,2 1,2 1,2 1,2 3 4 FANGuoqiang  YANGQinglu  ZHANGXiaohui WANGJinxing  CHENRui GEYunyong (1.CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,ShandongAgriculturalUniversity,Taian271018,China 2.ShandongProvincialKeyLaboratoryofHorticulturalMachineriesandEquipments,Taian271018,China 3.TangyangCoolMine,ShandongYulongMiningGroup,Wenshang272508,China 4.LovolHeavyIndustryCo.,Ltd.,Weifang261206,China) Abstract:Inordertocollecttobaccoflowerscutoff,anintelligenttobaccotoppingmachinewith clampingbeltwasdesigned.Itwasmainlycomposedofahighgroundclearancechassis,anintelligent toppingdevicewithclampingbeltandacollectingdevice.Thehighgroundclearancechassisusedfour wheeldriveandsteeringtechnology,andithadadvantagesofgoodthroughperformanceandhigh stability.Theintelligenttoppingdevicewasmadeupofanimagerecognitionandcontrolsystemof tobaccoheight,aliftingmechanism,abeltcla

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