烟草夹持式智能打顶机设计与试验.PDFVIP

２０１７年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０７．０１５ 烟草夹持式智能打顶机设计与试验 １，２ １，２ １，２ １，２ ３ ４ 范国强 　杨庆璐 　张晓辉 　王金星 　陈　瑞 　葛云勇 （１．山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 ２７１０１８；２．山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安 ２７１０１８； ３．山东裕隆矿业集团有限公司唐阳煤矿，汶上 ２７２５０８；４．雷沃重工股份有限公司，潍坊 ２６１２０６） 摘要：针对烟草现有打顶抑牙机难以实现烟花收集的问题，设计了一种夹持式智能打顶机，主要由高地隙作业底 盘、夹持式智能打顶装置与收集装置组成。夹持式智能打顶与收集装置主要由烟草高度图像识别控制系统、升降 机构、夹持输送机构、切割机构、刀片消毒系统、抑牙剂喷施系统和收集系统组成，可实现烟草高度识别、打顶高度 调整、烟花收拢、夹持切割、刀片消毒、抑牙剂喷施与烟花收集等联合作业，具有结构紧凑、功能齐全和智能化程度 高的优点。在打顶升降机构中采用配重来平衡打顶机构的质量，降低了起升电动机的驱动力矩，能够节约６４％的 能源。试验结果显示，该机打顶准确率为９５％，收集率达到９８％，能够满足使用要求。 关键词：烟草；打顶机；抑芽；图像处理 中图分类号：Ｓ２２４４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０７０１２１０６ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＴｅｓｔｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｏｂａｃｃｏＴｏｐｐｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ ｗｉｔｈＣｌａｍｐｉｎｇＢｅｌｔ １，２ １，２ １，２ １，２ ３ ４ ＦＡＮＧｕｏｑｉａｎｇ 　ＹＡＮＧＱｉｎｇｌｕ 　ＺＨＡＮＧＸｉａｏｈｕｉ　ＷＡＮＧＪｉｎｘｉｎｇ 　ＣＨＥＮＲｕｉ　ＧＥＹｕｎｙｏｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｈａｎｄｏｎｇＰｒｏｖｉｎｃｉａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＨｏｒｔｉｃｕｌｔｕｒａｌＭａｃｈｉｎｅｒｉｅｓａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔｓ，Ｔａｉａｎ２７１０１８，Ｃｈｉｎａ ３．ＴａｎｇｙａｎｇＣｏｏｌＭｉｎｅ，ＳｈａｎｄｏｎｇＹｕｌｏｎｇＭｉｎｉｎｇＧｒｏｕｐ，Ｗｅｎｓｈａｎｇ２７２５０８，Ｃｈｉｎａ ４．ＬｏｖｏｌＨｅａｖｙＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｗｅｉｆａｎｇ２６１２０６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｃｏｌｌｅｃｔｔｏｂａｃｃｏｆｌｏｗｅｒｓｃｕｔｏｆｆ，ａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｏｂａｃｃｏｔｏｐｐｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗｉｔｈ ｃｌａｍｐｉｎｇｂｅｌｔｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｉｔｗａｓｍａｉｎｌｙｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆａｈｉｇｈｇｒｏｕｎｄｃｌｅａｒａｎｃｅｃｈａｓｓｉｓ，ａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｔｏｐｐｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗｉｔｈｃｌａｍｐｉｎｇｂｅｌｔａｎｄａｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅｈｉｇｈｇｒｏｕｎｄｃｌｅａｒａｎｃｅｃｈａｓｓｉｓｕｓｅｄｆｏｕｒ ｗｈｅｅｌｄｒｉｖｅａｎｄｓｔｅｅｒｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｎｄｉｔｈａｄａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｇｏｏｄｔｈｒｏｕｇｈｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｈｉｇｈ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｏｐｐｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗａｓｍａｄｅｕｐｏｆａｎｉｍａｇｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆ ｔｏｂａｃｃｏｈｅｉｇｈｔ，ａｌｉｆｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ａｂｅｌｔｃｌａ