汽车起重机变幅机构三铰点的合理确定_钟安庆 - 副本 - 副本.pdf

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2017-08-09 发布于浙江
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2 31 . 23　 . 1 辽宁工学院学报 Vo l N o 2 0 0 3 2 JOU RN A L OF L IA O N IN G IN ST IT U T E OF T ECHN O LO GY Feb . 2 0 0 2 钟安庆 ( , 12 1005) : , , , : : U 469. 64 : B : 1005-1090 ( 2003) 0 1-00 60 -03 Reasonable Determination of Three Pin-Connected Joints of Truck Crane - ZHON G A n Qing ( Jin zhou Heavy M achinery L iabil ity Co . Lt d. , Jin zhou 12 1005, China) : - Key words t ru ck crane am plit ude variat ion mech anism t hree pin co nnect ed joint s Abstract: M ot ion and for ce A naly sis on t he three pin -connect ed joint s of am plit ude variation mech anism o f t he tr uck crane ar e discus sed in t his p ap er . T he reaso nable posit io n o f the t hree - , pin co nnect ed jo int s are det ermined t he ch aract erist ic curve of lif t ing is w orked out and t he ad- justm ent m et hod of t he st ru ctural paramet er s of t he three p in -co nnect ed jo int s is proposed . , A B . , , 1 1. 1 1　臂架的运动分析 ( 1) 1, 2 2 OA = X A + YA OA B , 2 2