智能板振动控制的分布压电单元法1).PDF

第 28 卷 第 6 期 V o l. 28, N o. 6 1996 年 11 月 A CTA M ECHAN ICA S IN ICA N ov. , 1996 智能板振动控制的分布压电单元法1) 孙东昌　 王大钧 (北京大学力学与工程科学系, 北京 100871) Zhong L ing Xu (T he U niversity of T exas at B row nsiville, TX 78520, U SA ) 摘要　提出了一个用于振动控制的分布压电单元法, 该方法中采用将分布压电传感器和 致动器分割成若干相互独立的单元的方法, 来设计压电模态传感器与压电模态致动器. 压 电模态传感器所观测的模态坐标和模态速度, 可从各传感单元的输出电荷及电流中提取 出来; 而压电模态致动器则通过调制施加于其上的电压的空间分布来实现. 在此基础上对 智能板进行了模态控制. 关键词　智能结构, 振动控制, 压电模态传感器, 压电模态致动器, 分布压电单元 引 　 言 近年来, 利用智能结构技术对空间柔性结构进行振动控制, 已成为振动控制领域的研 究热点问题. 对于智能结构这一新概念, 不同领域有其不同的定义, 在振动控制领域中, 具 有分布传感器和分布致动器的结构或复合结构, 就称为智能结构, 这种结构由于本身已外 贴或内嵌有分布传感器和致动器, 因而可以对结构所受到的激励进行感知, 并通过控制器 使致动器作出相应动作, 以补偿或抵消无益效应, 增加有益效应. 用于振动控制的智能结 构中, 多以压电材料作分布传感器和致动器, 而新型压电薄膜PVD F 由于其压电性能高、柔 韧性好以及质量轻等优点应用最为普遍. 智能结构的出现, 为解决空间大型柔性体的振动 控制问题提供了一种全新的途径. 智能结构在振动控制中的应用研究始于80年代中期. 1985年, Bailey 与H ubbard [ 1 ] 最早 作了这方面的尝试, 他们将一层压电薄膜 PVD F 贴于梁上作为分布致动器, 将悬臂梁自由 端的角速度作为反馈对悬臂梁的振动作了控制. C raw ley 等[ 2, 4 ]、Im 与A tlu i[ 3 ] 以及W ang [ 5 ] [ 6 ] 等 先后给出了梁和板在分布致动器作用下的数学模型. L ee 等 应用层合板理论提出了 层状智能板的较详尽的理论, 包括分布传感器方程和分布致动器方程; Chandrashekhara [ 7 ] 等 则给出了层状智能板的有限元方法. T zou 及其合作者在智能壳的研究方面作了较为系 [ 8～ 10 ] 统的工作 . 有关智能结构的研究概况可参见文献 [11 ] 和 [12 ]. 在振动控制中, 独立模态空间控制 ( IM SC )