超精密扭轮摩擦传动动力学研究.PDFVIP

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2017-08-14 发布于天津
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超精密扭轮摩擦传动动力学研究

203JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSIT Y OF DEFENSE TECHNOLOGY Vol.20 No.3 1998 X 罗兵　李圣怡 ( 410073) 李艾利 ( 410073) , , , , TH132.2 Dynamic Analysis of a Ultraprecision Twist-roller Friction Drive Luo Bing Li Shengyi ( Department of Mechatroni cand Instrumentation, NUDT , Changsha, 410073) Li Aili ( Department of Aerospace Technology, NUDT , Changsha, 410073) Abstract For ultraprecision positioning, the use of the twist-roller friction drive is proposed. In this paper, its structure and principle are analyzed, and new conclusion is reached. , - , Key words ultraprecision positioning the twist roller friction drive friction drive , , [1] ( - ), ( F 10- 3 ), Twist roller friction drive H rad , , [1] Fd 1, , 1 1 21, m , 1 , 2, 2 , 2, r m r HN , L, , A , A A 1 , A A 2A 1 1 , 2 2 , 1 A 1, 2 v A v A v A vA 2 , X1, X2 , C vc X 1997929 : , , 1971, 100 19983 , A 2 12, 1 21 , 12 F x B A F F (1) , (2) X1, 1