郑洪涛,陈新,蒋静坪.PDFVIP

第2o卷第 4期 控 制 理 论 与 应 用 v01．2oNo．4 2003年 8月 ControlTheory＆ Applications Aug．2O03 文章编号 ：1000—8152(2003)04—0541—06 基于模糊神经网络开关磁 阻电动机高性能转矩控制 郑洪涛 ，陈 新 ，蒋静坪 (1．浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027；2．株洲电力机车研究所 ，湖南 株洲 412001) 摘要 ：开关磁阻电动机 由于其转矩是各相 电流与转子位置角的高度非线性函数，传统控制方法难 以对其达到 有效的控制 ．应用模糊神经网络对开关磁阻电动机静态转矩特性逆模型进行离线学习，学习完成之后 ，在转矩分配 函数的基础上 ，实时在线优化 出期望转矩所需要的相 电流波形 ，从而实现开关磁阻电动机的转矩线性 、解耦 、无脉 动控制 ．计算机仿真结果证明了这种方法的有效性 ． 关键词 ：开关磁阻电动机 ；转矩脉动 ；模糊神经 网络 中图分类号 ：TM352 文献标识码 ：A High·gradetorquecontrolofswitched reluctancemotor basde on neura1．fuzzynetwork HENG Hong—tao ，CHEN Xin1，JIANG Jing-ping (1．CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangUniversity，Zhejiangmngzhou310027，China； 2．ZhuztmuElectricLocomoav~R‘esearchInstitute，Htman2~auzhou412001，China) Ab鳓哺ct：Thepf disadvantageofna SRM wasthe~ghertorqueripplewhichwasduet0thelli曲 nonlinearand discreteIlatI邛eofuxqueproductiollmechanism ．Based∞ theexperimenud dataofstaticaxquecharactefis6c．afuzzy-neural network(FNN)Wasappliedt0thelearningof itsinversemodeloffline．Thenaccord~ tothepnx~fmedaxquedistribution f-urlLcdno (TDF)，0lmalcurrentlXofileWasreal-timegamedbytheFNNno line，whichresultednialh~ar，decouplde，low ripp lecontrolofuxque．TheeffectivenessoftheproposedmethodWas demonswatedbycomputersimu]a~no results． Key啊日rds：switchedreluctancemoto~ ；torqueripple；fury-neuralnetwork l 引言 (Introduction) 数值优化技术 ，离线计算出平滑转矩 电流波形．这种 开关磁阻电动机 (s )驱动系统以其结构简 方法 由于需要计算转矩对 电流的偏导数 ，计算量大 单 、工作可靠 、转矩惯量 比大 、效率高和成本较低等 且复杂，难 以用于 SRM 的实时在线控制．文 [2]以转 优点，近年来在电气传动领域得到广泛应用 ，成为继 矩脉动最小为 目标 ，把 自适应模糊控制策略应用于 交流 电机矢量控制后直流 电机的又一强有力的竞争 SRM实时在线控制