理论力学 卢圣治.docxVIP

第七章思考题 7.1. 建立适当的坐标系Oxyz ，单摆悬挂点 A 始终在 x 轴上，摆锤为 B，摆长 l ，则摆锤的约束方程为： x A = x A + vt ， ( x A ? x B ) 2 + ( y A ? y B ) 2 + ( z A ? z B ) 2 = l 2 ， 0 ， y A = 0, z A = 0 ， z B = 0 。可见，摆锤受完整、双侧、非稳定约束。是否受理想约束要视悬挂点的约束情况而定。， 7.2. 轮 I、II、III 的转角 ?1 , ? 2 , ? 3 可唯一确定力学系统的位置 ?1 被确定后，轮 I 及绳的位置被确定， ? 2 , ? 3 确定后，轮 II 轮 III 的位置随之确定。?1 , ? 2 , ? 3 为系统的广义坐标。系统的自由度为 3。，所以该约束属 7.3. 由于约束方程可积，积分为：x + y + z + C = 0 （ C 为积分常数） 2 2 2 于完整约束。 7.4. 7.5. 所以圆轮与平板的接触点的虚位移δr （相对固定平面）由于已知平板的运动规律， 7.6. （1） ? ? ? ＝ δr ′ （相对平板）＋δr ′′ （平板牵连运动引起的）中的δr ′′ = 0 。又因圆轮作无滑滚动， ? （圆轮受理想约束。 2）于是圆轮所受约束力的虚功之和FN ? δr + F f ? δr = 0 ，因此 δr ′ = 0 。 ? ? ? ? ? ，由于平板运动规律没有预先给定 δr ′′ ≠ 0 ， FN ? δr + F f ? δr = F f ? δr ′′ ≠ 0 ，圆轮受到非 ? ? ? ? ? ? 理想约束。如果以圆轮和平板作为一个系统，约束力的虚功之和为零，系统受理想约束。 7.7. 7.8. 。 7.9. 因 FR1 ? δr1 + FR2 ? δr2 = FR1 ? δr ′ = FR1 ? δr1 （ δr1 是质点 1 相对质点 2 的相对虚位移） ? ? ? ? ? ρ ρ 所以 FR1 ⊥δr1 或 δr1 = 0 ，都会导致两约束力的虚功之和为零。 ? ? ? 7.10. 7.11. 第七章习题， 7.1. 杆的自由度为 1，以杆与水平方向的夹角θ 作为广义坐标，根据虚功原理 W ? δy c = 0 （ y 轴沿碗对称轴铅垂向下，原点在碗口中心， yc 是杆质心的坐标）而 y c = R sin 2θ ? a sin θ ， W ? δy c = W (2 R cos 2θ ? a cos θ )δθ ，因 δ 2 R cos 2θ ? a cosθ = 0 ，即 4 R cos 2 θ ? a cos θ ? 2 R = 0 ，得 cos θ = θ = arccos a ± a 2 + 32 R 2 。 8R 选择曲柄 OC 与水平轴 Ox 轴得夹角? 为广义坐标。建立 Oxy 坐标系。 7.2. 系统自由度为 1，ｋ（ｏｈｅ８ｕ课　ｍｏｃ．后吧） θ 的任意性，使 a ± a 2 + 32 R 2 ， 8R 虚功原理写成 F2δy B ? F1δsC = 0 ， sC 是 C 点的弧坐标，正方向沿逆时针方向，坐标变换方程为： y B = ?( AB ? ltg? ), s C = R? ，将虚功原理的方程写成( F2 l sec ? ? F1 R )δ? = 0 , 2 由于 δ? 是任意的，所以得广义平衡方程( F2 l sec 2 ? ? F1 R ) = 0 ， F1 = l sec 2 ? F2 。 R ） 7.3. 系统自由度为 1，以手柄的角坐标? 为广义坐标（逆时针方向为正方向，由虚功原理 h h W。 δ? ，得 F = 2πL 2π 7.4. 弹簧圈自由度为 1 ，选取弹簧圈面到圆锥体顶点的距离h 为广义坐标，弹簧圈势能 1 dV 故 V = k (2πh tan α ? l ) 2 ? Wh 。通过 = 0 ，得 4π 2 kh tan 2 α ? 2πkl tan α ? W = 0 ， 2 dh 2πkl tan α + W 。弹簧圈平衡时 h = 4π 2 k tan 2 α ，而 δy A = 得 ? Wδy A + FLδ? = 0 （ Oy 轴竖直向上） 7.5. s = 1 ，以 ?1 为广义坐标，水平面为重力势能零点，系统势能 V = W1l1 sin ?1 + W2 l 2 sin ? 2 ，约束方程为 2l1 cos ?1 + 2l 2 cos ? 2 = EF ，根据虚功原理 W ?V = 0 ，得 tan ?1 = 1 tan ? 2 。 W2 ??1 7.6. 将约束释放并以六个约束力FT1 、 FT 2 、 FT 3 、 FT 4 、 FT 5 、 FT 6 代替，将其作为主动力