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School of Automation Engineering 第三节采样过程的数学描述及特性分析 School of Automation Engineering 第四讲 信号的恢复 一 理想恢复过程 二 非理想恢复过程 三 零阶保持器 信号的恢复是信号采样过程的逆过程，是指将采样信号还原成原来的连续信号（即被采样信号）。 对于有限带宽信号的周期采样情形，如满足采样定理，则可将采样信号通过一个低通滤波器来重构被采样信号。 一 理想恢复过程 采样信号的恢复过程从时域来说，就是要通过离散的采样值求出连续的时间函数；而从频域来说，就是要除去采样信号中的旁带，保留基频分量。 理想恢复过程，即将有限带宽的采样信号通过一个理想的低通滤波器，使被采样信号得到不失真地恢复。 理想恢复过程必须具备的 3个条件 ： 原连续信号的频谱必须是有限带宽； 满足采样定理，即 ?s ? 2 ?m ； 具有理想的低通滤波器，其特性为 其中，?c 为理想滤波器的截止频率。 上述理想滤波器， F *(j?) 中只有基频分量才能通过理想滤波器，所有旁带均被滤去，即 理想滤波器的输出可以无失真地恢复出原连续信号。 采样信号的频域恢复过程 ? ?s －?s O 1 ? ?s －?s O F*(j?） Y (j?） ? ?s －?s O T H (j?） × ＝ 理想滤波器 在物理上是不能实现的，因为其脉冲响应为 即在 t 0 时已有响应存在，这不符合物理上的因果关系。 t O T 2T -T -2T f*(t) t O T 2T -T -2T y(t) t O T 2T -T -2T h(t) * ＝ 采样信号的时域恢复过程 上述时域恢复表达式也只有数学意义，而不可实现。 恢复信号的时域表达式（用卷积表示） 二 非理想恢复过程 物理上可实现的信号恢复只能以现在 及过去 时刻的采样值为基础；相邻两个采样时刻之间的信号，必须用当前及过去的采样值来估计。 在数学上，两点之间的函数可用幂级数展开式表示 以上幂级数中各项的系数，可采用当前及过去时刻的采样值来估计，如 一阶导数可用一阶差分来估计 二阶导数可表示为 高阶导数以此类推 导数的阶次越高，所需的延迟 脉冲数目越多，而时间延迟增多对反馈系统的稳定性有严重影响； 通常利用其幂级数展开式的第一项来重构信号，称为零阶外推插值，也称为零阶保持器； 若采用前两项来估计信号，则称为一阶外推插值（或一阶保持）； 在实际物理系统中，常用的是零阶保持器 三 零阶保持器 实际的数字系统中，通常采用采样间隔内保持信号不变的方法来重构信号，即零阶保持器方法；利用这种方法可以将离散的模拟信号恢复成阶梯形的连续信号。 零阶保持器的时域表达式 零阶保持器的脉冲过渡函数可表示为 其中 us (t) 为单位阶跃函数 零阶保持器的传递函数 零阶保持器的频率特性 幅频特性 其幅频特性类似于低通滤波器，但有无限多个截止频率，?c＝n?s，即仍允许高频分量通过，不过幅值是逐渐大幅衰减的。 O ? T ?s 2?s 3?s 相频特性 其中 可见，零阶保持器是一个相位滞后环节. School of Automation Engineering 第三节采样过程的数学描述及特性分析 School of Automation Engineering