-2摩擦问题.ppt

主 讲：谭宁 副教授 办公室：东校区中1楼2103 E-mail:tanning@mail.xjtu.edu.cn 两个相接触的物体具有相对运动（或有相对运动趋势）时，物体间存在的一种机械作用（力或力偶）。 2.6.3 滚动摩阻 已知梯子长L，重100N，与地面夹角?=75°，地面摩擦系数为fsB=0.4，墙面光滑。求：重为P=700N的人，能否爬到梯子顶端A，而不致使梯子滑倒？地面对梯子的摩擦力FB=? P A D C B 均质长板 AD 重 P，长为 4m，用一短板 BC 支撑，如图所示。若 AC = BC = AB = 3m，BC 板自重不计。 求： A、B、C 处摩擦角各为多大才 能使之保持平衡？ ——摩擦问题 例三 O A D C B P FC FA 应用几何法求解 根据摩擦角、全反力的概念，可画出A、C、B处全反力。 BC杆为二力杆，画出AD的受力图。 应用三力平衡汇交定理，很容易求出： 本题也可用分析法求解，请同学们课后练习。 ——摩擦问题 例四 ——摩擦问题 解：本题属于考虑摩擦的平衡问题：判断平衡，求解摩擦力。 假设平衡，研究对象：人-梯，受力如图所示。 列平衡方程： 代入已知数据求解上述方程，可得： ——摩擦问题 以上结果是在“假设平衡”的条件下求得，实际情况是否平衡（即不滑），需进一步校核验证。 所以梯子能平衡。 校核： ——摩擦问题 与杆OC及水平面的摩擦系数 ,滚动摩擦不计。求拉动圆轮所需力 Q 的最小值。 均质杆OC 长 l = 4m，重 P =500N；轮重 W =300N， 例五 ——摩擦问题 解：1. 研究 OC 杆,受力分析如图， 列平衡方程 ——摩擦问题 2. 研究轮 O1，受力如图 ⑴ 若 A 点不动， ——摩擦问题 ⑵ 若 B 点不动， 两者作比较，因此取： ——摩擦问题 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角 ，A块与水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自 重。求：使B 块不下滑，物块A最小 重量。 例六 ——摩擦问题 解：1. 研究B块，受力如图： 若使B块不下滑，临界平衡时： ——摩擦问题 2. 再研究A块，受力如图： ——摩擦问题 ——摩擦问题 思考题 偏心夹具 自锁性分析的思路：是否自锁的关键在于工件被压紧后，工件的反力是否会使偏心轮顺时针转动。 自锁条件是？ ——摩擦问题 思考题 偏心夹具 自锁条件是 已知：重为GN 的电缆盘放置在水平面上（如图所示）。离水平面高h 处作用一水平力Q ，已知电缆盘与支撑面间的滑动摩擦系数为 f ，滚动摩擦系数为δ。 试求：若电缆盘处于平衡时， 所受的滑动摩擦力　　　和滚动摩擦力偶矩 各为多少？ ——摩擦问题 思考题 理论力学 平面桁架问题 摩擦问题 作业题 作业题 ——摩擦问题 前几章中我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。当物体的接触表面确实比较光滑，或有良好的润滑条件，以致摩擦力与物体所受其它力相比的确很小时，可以忽略。然而，在很多日常生活和工程实际问题中，摩擦成为主要因素，摩擦力不仅不能忽略，而且还应作为重点来研究。 学习目标 熟悉库伦对滑动摩擦和滚动摩擦所作试验的结论，理解最大静摩擦力的近似定律和关于最大滚动摩擦力偶矩的计算公式，并弄清楚它们的适用条件。掌握静滑动静摩擦力的性质，弄清全反力、摩擦角、自锁的概念。能结合平面力系和空间力系的平衡条件，熟练求解考虑摩擦时物体及物体系统的平衡问题。 重点：求解滑动摩擦的两类平衡问题。难点：滑动摩擦的性质、摩擦角、自锁的概念。 课内学时：2学时 课时安排 重点难点 ——摩擦问题 ——摩擦问题 例如:各种夹具 摩擦的应用举例 例如:千斤顶 ——摩擦问题 螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶 油压千斤顶 摩擦的应用举例 例如:螺纹、螺帽 ——摩擦问题 摩擦的应用举例 例如:各种制动器 ——摩擦问题 摩擦的应用举例 例如，日常生活中 摩擦的应用举例 ——摩擦问题 为了能驾驭摩擦，人们一直进行着艰苦的研究和探索。 早在15世纪，达·芬奇就开始了对摩擦的研究。 到17、18世纪，法国形成了一股摩擦研究热，库仑根据达·芬奇的想法完成了摩擦起因的凹凸说。 到了18世纪上半叶，英国物理学家德萨古利埃创立了分子说。 进入20世纪后又出现了粘合说。 可以说有关摩擦起因的争论还在进行着，凹凸说、分子说和粘合说都持