电梯导靴引起的振动.pdfVIP

电 梯 导 靴 引 起 的 振 动 上海交通大学　曾晓东 摘要: 本文对电梯运行时导靴的非线性摩擦影响进行了数学模型分析, 提出了抑制 自激振动的各种措施, 同时 将结果推广至 自动扶梯扶手带的蠕动运行和对电梯平层的影响, 文中对导靴引起的瞬态振动也进行了适当的说 明。 叙词: 电梯　导向装置　振动　分析 Abstract: T h is paper analyses th rough a m athem atic model the influences caused by the nonlinear friction of , . guide shoes during the movem ent of elevato r p ropo sing various m easures fo r supp ressing self excited vibration T he results of analysis are also used fo r investigating the creep movem ent of escalato r handrails and the influence to the leveling of elevato r cabin. : 　 　 　 Key words E levato r Guide device V ibration A nalysis 　　 电梯的振动是工程界关心的问题, 应该说 　　1 数学模型分析 机械和电气方面的原因都可单独或共同造成电 在低速电梯中, 导向装置一般是采用滑动 梯系统的振动。电气方面的原因主要是控制和 导靴, 滑动导靴与导轨之间的摩擦具有较典型 ( ) 调节的问题, 在反馈系统中, 反馈装置 传感器 的非线性特性, 其特性如图 1, 图中 为动摩擦 f 的安装和其本身的质量最为重要, 其次是调节 力, F 为极限静摩擦力。 系统参数的整定情况, 在模拟系统中这种影响 图 2 为电梯运动简图, 其中M 为质量, K 表现得比数字系统更为突出。而机械方面的原 为弹性系数, v 为速度。为简便计算暂不考虑阻 因, 主要在曳引和导向装置上。曳引机旋转质量 尼的影响, 同时将电梯表示成水平运动, 重力作 不平衡以及扭转振动容易导致电梯振动, 导向 用也未计入, 因为它可以通过坐标平移消去, 在 装置的安装及其本身质量也不容忽视。本文就 图2 中还绘出了运动体各自的坐标系。 电梯导靴的非线性摩擦作一分析, 阐明其对电 梯运行的影响, 同时提出一些具体的解决办法。 电梯在低速运行如平层及检修时, 有时会 出现速度时快时慢的现象, 严重的情况下甚至 出现高频的振动并发出“嗡嗡”的振颤声, 此时 实际上已经导致轿厢壁板的共振, 严重影响电 图 1　摩擦力特性 梯的乘座舒适性。还有的电梯即使在高速运行 时, 也出现同样的轿厢振动, 这种振动的特点是 总是发生在电梯的同一运行区段里, 在其他区 段不发生或明显减弱, 也就是说振动的发生具 有重复性, 它提示我们振动并非由曳引机不平 衡运转所激起, 本文从导靴与导轨之间的摩擦 图2　电梯运动模型 来对这一现象进行分析。 《起重运输机械》　1997( 12)