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用复规范形法研究窄带随机动力系统1 赵德敏，张琪昌，何学军 天津大学机械工程学院，天津（300072 ） E-mail ：zhaodemin@ 摘 要：为了更深入研究窄带噪声作用下的随机动力系统的特性，将复规范形法用于窄带 随机动力系统。研究了 Duffing, Rayleigh, and Van der pol 方程在谐和与窄带随机参数激 励联合作用下的主共振响应和稳定性。由复规范形法得到了此系统响应振幅和相位所满足 的方程，再由摄动法分析了系统的主共振响应和稳定性，并用随机增维精细积分法验证了 方程的理论分析结果的正确性，证实了随着窄带随机扰动强度的增加，系统的稳态解的相 图从一极限环变为一扩散的极限环，本文还用数值法计算了平凡解的最大Lyapunov 指数曲 面。研究表明复规范形法用于窄带随机动力系统是十分有效的。 关键词：窄带随机系统；复规范形法；参数主共振；最大Lyapunov 指数 中图分类号：O322 文献标识码：A 1. 引 言 由宽带噪声激励的随机外激动力系统和随机参激动力系统的稳定性理论研究已经有丰 富的成果[1-3] 。但是窄带噪声理论研究相对较少。窄带随机过程一般作为对于随机激励的强 谐振系统的响应而产生的。近年来多尺度法在随机系统中已有一些应用，Rajan 和Davies ， Nayfeh 和Serhan 用多尺度法研究了随机外激情况下的非线性系统的响应。戎海武，徐伟[4-9] 等人将多尺度法推广到宽带噪声作用下的随机参激动力系统和窄带随机动力系统中。但是 对于窄带随机动力系统，还没有人用复规范形法[10]进行研究。本文将复规范形法用于窄带 随机动力系统，进行了平均方程的推导，分离了系统的快变项。本文还用数值方法验证了 解的有效性，并且得到了平凡解的Lyapunov 指数曲面。 2. 复规范形法 考虑谐和与随机联合参激作用下的Duffing, Rayleigh, and Van der pol 方程： 2 3 2 2 3 u +ω u +ε(µu +αu +a u u +a uu +a u ) +ε(h cos Ω t +δ(t))u 0 (1) 1 2 3 4 0 0 式中ε 1 为小参数，µ, a , a , a , a , h ,Ω 为常数，δ(t) 为窄带随机噪声项，采用 1 2 3 4 0 0 Wedig[11]提出的统一模型写成如下的形式： δ(t) h cos(Ωt +γB (t)) (2) 1 1 其中γ 为随机激励的带宽，又称噪声扰动强度，h 为激励的强度。当γ 很小时δ(t) 可以表 1 示窄带噪声，Ω 为中心频率，B (t) 标准的维纳过程。引入复变换： 1 u ζ +ζ , u iω(ζ −ζ ) (3) z h exp(iΩ t), z h exp[i(Ω t +γB (t))] (4) 0 0 0 1 1 1 原方程化(1)化为： 1本课题得到教育部博士点基金（20060056005 ）和国家自然科学基金的资助。 -1-