绳轮传动.PPT

7-1 撓性傳動 7-2 帶與帶輪 7-3 皮帶長度 7-4 帶輪之速比 7-5 塔輪※7-6 皮帶傳動之功率※7-7 繩輪傳動 撓性傳動 主動軸與從動軸間由於中心距離過遠，不 適宜使用齒輪與摩擦輪傳動時，可以用撓 性傳動。撓性傳動是用質地柔軟易彎曲之 聯接物，藉其張力以傳達兩機件間之運動 或功率。 撓性傳動 常用的撓性傳動聯接物有帶（belt）、繩 (rope)及鏈(chain)等。以繩與繩輪傳動之 中心距為最長，可達33m；帶與帶輪次之， 可達9m；鏈與鏈輪最短，大都在3m以內。 鏈與鏈輪傳動可獲得較大的有效挽力，及 正確的轉速比。以帶、繩傳動可獲得較平 穩、安靜的傳動，且可避免超載，及突振 所造成之機件損壞。 帶與帶輪 皮帶依斷面形狀之不同，可分為平皮帶、 V形皮帶、確動皮帶(positive drive belts)、圓形皮帶(round belt)等四種。 確動皮帶傳動時可獲得正確的轉速比。其 餘三種皮帶在傳動時，皮帶與帶輪之間難 免會產生滑動現象，無法獲得正確的轉速 比。 一、平帶圈種類 帶圈斷面常為扁平狀，故稱為平帶圈或 平皮帶。套於平滑之兩帶輪（pulleys） 上，藉著與帶輪之間的摩擦力來傳達動 力。以製作材料分為下列四種： 1.皮帶：皮帶由動物皮革製成，通常 以牛皮、豬皮為主。 2.樹脂帶：由棉、麻及鋼線編織成扁平形，疊合數層，外用樹脂包覆而成，具有高度的防潮作用且不易老化。 3.織物帶及帆布帶（fabric and canvas belts）：如圖7-1所示。利用棉、麻或毛編織成扁平形，疊合數層，用亞麻仁油一類的填充物填塞，厚度約5～15mm左右。成本低，用途廣。 4.鋼帶（steel belts）：由薄鋼片製成 之環帶。其厚度約為0.2～1mm，寬度 為15～250mm。其伸縮性小，不受氣候 影響，壽命長。高速轉動之精密機器 常應用。 二、平帶帶輪 平帶用以傳達動力時必須與帶輪(belt pulley)配合使用，帶輪大都由鑄鐵做成。 圖7-2所示為兩種常用的帶輪型式。 將平帶帶輪之輪面中央製成隆起形狀可避免平 帶滑落。如圖7-3所示，皮帶輪為錐形，若皮 帶在A、B處開始與帶輪接觸，因輪面中央隆起 ，A邊所受的張力較B邊為大，故A邊應被拉長 才可以保持AFEB的直線位置。實際上，帶不容 易拉長，故A邊的拉長受到限制，結果未轉動 前，皮帶彎成ABCD的位置。當帶輪轉動四分之 一圈後，因為摩擦力的關係，帶上之A點將到 達F點，此時皮帶仍然是彎曲的，皮帶往中央 移動至A’位置，上述的現象繼續重複發生。因 此，皮帶永遠向輪面隆起的中央部位移動，才 不會有皮帶鬆脫的情形。 帶受力方向 防止皮帶脫落方法有三種：(1)使用凸緣帶 輪法，如圖7-4(a)所示。(2)使用帶叉法， 如圖7-4(b)所示。(3)使用輪面隆起之皮帶 輪。 若使用凸緣帶輪，因裝拆皮帶較難，故適 用於皮帶扣連接，或主動軸與從動軸之中 心距可調整的地方。使用帶叉時，在皮帶 進入皮帶輪之處會約束皮帶，皮帶邊緣易 受到摩擦作用而損傷，不常採用。一般都 採用輪面隆起的帶輪。 防止皮帶脫落方法 三、V形皮帶 1.V形皮帶的構造：V形皮帶又稱三角皮帶。 其斷面呈梯形，製成環圈狀，須配合V形 帶輪使用，如圖7-5所示。V形皮帶的構 造如圖7-6所示，外層為橡皮與織物製成 ，內有三層為橡皮層，中間為抗張體(蕊 帶)，是承受張力的主要部分。如圖7-7所 示 。 V形皮帶的構造 2.V形皮帶的種類及規格： (1)種類：V形皮帶的斷面尺寸可分為：輕負載型 (light-duty)、傳統型(conventional section) 、重負載窄面型(heavy-duty narrow)三種。 如圖7-8所示。傳統型依斷面尺寸由小至大依 序分為M、A、B、C、D及E等六型；重負載窄 面型分為3V、5V及8V等；輕負載型分為2L、 3L、4L及5L等。 (2)規格：其表示法如表7-1所示為：種類×長度。 例如：A×600mm，是表示V形皮帶之型別為“A”， 皮帶的全長為600mm。 V形皮帶的種類 V形皮帶的種類及規格 V形皮帶在傳達動力時，效率約為75%以上。 其優點為使用年限較長，所占之空間較小， 價格較低，容易安裝及拆卸，運轉時安靜， 保養容易，能吸收振動，適用於一般動力 傳達。 最適切之傳動速率約 為每分鐘900公尺。 圖7-9所示為V形皮帶 傳動情形。 V形皮帶的種類及規格 V形皮帶在傳達動力時，效率約為75%以上。其優點為使用年限較長，所占之空間較小，價格較低