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      等离子体物理学讲义 No. 3    马 石 庄            2011.02.28.北京    1    第 3讲 绝热不变量与磁约束    教学目的:从分析力学角度进一步学习电磁场中带电粒子的运动特征, 介绍几个重要的完全可积的情形,称为理解等离子体的一个重要基础。 特别以 Tokmak装置中带电粒子的运动为例,加深理解三个绝热不变 量的意义。  主要内容:  §1. Hamilton方法  3  1.1 Hamilton方程  5  1.2 绝热不变量  8  1.3 正则变量  14  §2. 绝热不变量  16  2.1磁矩不变量  16  2.2 纵向不变量  18  2.3磁通量不变  25  §3 环型磁场中的带电粒子  28  3.1简单环型磁场  29  3.2 Tokmak磁场位形  32  3.3 带电粒子的运动  35  习题 3  42  附录:中国核聚变的奠基者  44    2    在物理学中,广泛存在这样一种情况:一个系统在运动向时,它 的参量也在不断改变。从经典力学我们知道,为了求粒子运动轨道, 需要解运动微分方程,但如果能找到一些运动常数,求解就会容易得 多。运动常数来自子时空的对称性。于是属于这个系统的物理量当然 都是变化着的;但是,却存在由变化的物理量组合起来的一些量,它 们的改变是很小的,以致当系统的参量变化非常缓慢时,这些量分别 趋近于常量,因此它们是准静态过程中的不变量,简称为“绝热不变 量或寝渐不变量(adiabatic invariant)”。  §1. Hamilton方法  利用最小作用原理和变分法的方法,Lagrange 得到了他的著名 的运动方程.考虑动能是,和的函数的情形,对于单个质点动能 是  1   2 还假定物体运动的作用力都可从一个依赖于,和的势函数推导 出来,于是附加的一个条件是const.  即,总能量是不变 的.Lagrange的作用积分是    最小作用原理说,这个作用必须是一个极小值或极大值,也就是  0  3    在一个极小化或极大化的作用中,即使运动是在空间的两个固定点间 和两个确定的时刻 和 之间发生,空间和时间变量也一定是变化的. 

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