机电传动设计----邮件分拣系统设计说明书.doc

课 程 设 计 报 告 书 所属课程名称 机电传动控制（含PLC） 题 目 邮件分拣控制系统 分 院 机电学院 专 业、班 级 机械设计制造及其自动化 B0802 学 号 0612080208 学 生 姓 名 指 导 教 师 杨亮 2011 年 07 月 22 日 目 录 课程设计任务书………………………………1 总体设计………………………………………2 硬件系统设计…………………………………4 程序设计………………………………………5 程序调试及结果分析…………………………10 总结……………………………………………11 参考文献………………………………………12 辽东学院 1 课 程 设 计 任 务 书 课程设计题目： 邮件分拣控制系统 课程设计时间：自 2011 年07 月 11日起至 2011 年 07 月 22 日。 课程设计要求： 启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。 学生签名： 王雷 2011年7月11 日 课程设计评阅意见 项目 课程设计态度评价 10% 出勤情况评价10% 任务难度 、量评价10% 创新性评价 10% 综合设计 能力评价20% 报告书写规范评价20% 口试 20% 成绩 综合评定等级 评阅教师： 2010年 月 日 2总体设计 1、首先初步了解控制要求，控制涉及元件，查阅相关资料。 2、其次了解光电检测器S1的工作原理，了解四位拨码器的硬件结构和工作原理。 3、在初步了解控制要求及其所需元件后初步进行状态划分，进行I/O口的初步分配。 4、进一步细化控制要求，绘制工作流程图，绘出主控电路，硬件接线图。 5、绘出状态转移图并进一步转化成梯形图。 6、到实验室调试，进一步优化程序，修改不足。 设计实现的目标： 四位拨码盘ABCD键组合用PLC常开开关表示，当四位拨码盘ABCD值为：0001、0010、0011、0100、0101时分别表示邮码1、2、3、4、5。而当四位拨码盘ABCD共有2^4=16种不同的组合方案，因此除上面的5种外还有11种组合，所以需要设计判断支路。当光电检测器 S1为ON时，若四位拨码盘ABCD值为0001、0010、0011、0100、0101则红灯L2亮，电机M电机运行，将邮件1、2、3、4、5拣至对应的邮箱去，之后红灯L2灭，绿灯L1亮可以继续邮件分拣。若四位拨码盘ABCD的值：0000、0110、0111、1000、1001、1010、1011、1100、1101、1110、1111时则红灯L2闪烁，表示出错，主电机M停止，重新启动后方能重新运行。 设计重点和难点： 1、判断电路电路的设计，由于判断电路有11种情况，因此需要对判断电路进行合理的化简，使其能够实现11种判断功能同时又要尽可能的缩减电路，再者转态转移图里面不能出现串联快的并联，因此在设计时增如一个辅助继电器M10进行状态虚设解决此问题。 2、红灯闪烁问题的处理也是设计的一个难点，本设计在处理这个问题上巧妙的采用定时器T0和计数器C0进行组合，从而实现红灯L2闪烁的目的。 设计的创新点： 由于四位拨码盘只有四位，而控制要求要实现5种邮件的判断，因此本设计巧妙的利用四位拨码盘的工作原理 进行触点的串联和并联组合从而获得5种邮件的判断。总共有2^4=16种不同组合，超过的部分需另设判断电路。因此本设计最主要的创新点式利用有限点数的PLC并结合外围硬件条件解决需要多点数PLC才能解决的问题。这种情况在实际生活中是很常见的，而本方案的思路也能很大程度的节省成本，节约PLC的点数。同时也避免了大量外围设备的现象，实现系统简单、可靠、稳定的目的。 控制流程图如下： 3 硬件系统设计 SD、S1分别接主机输入点I0.0、I0.1；A、B、C、D分别接主机输入点I0.2、I0.3、