复习过程控制答案.docVIP

复习： 看图分析题： 1．下图为某控制系统采用I调节时，在不同的积分速度S0下的响应过程。试说明图示箭头方向代表积分速度S0作何种改变？并总结积分速度S0改变对响应过程影响。 1．答：图示箭头方向代表积分速度S0作增大改变。增大积分速度将会降低控制系统的稳定程度，直到最后出现发散的振荡过程。积分速度愈大，调节阀的动作愈快，就愈容易引起和加剧振荡，与此同时，振荡频率将愈来愈高，最大动态偏差则愈来愈小。被调量最后都没有偏差，这是I调节器的特点。 2．下图为某控制系统采用PD调节时，不同的微分时间TD下的响应过程。试说明图示箭头方向代表微分时间TD作何种改变？并总结微分时间TD改变对响应过程影响。 2．答：图示箭头方向代表微分时间TD作减小改变。微分调节动作总是力图抑止被调量的振荡，它有提高控制系统稳定性的作用。适度引入微分动作后，可以允许稍许减小比例带，同时保持衰减率不变。大多是PD控制系统随着微分时间增大，其稳定性提高，表现在可以减少偏差，减少短期最大偏差和提高了振荡频率。但某些特殊系统也有例外，当TD超出某一上限值后，系统反而变得不稳定了。 3. 对象的阶跃响应曲线如下图。用一阶惯性环节加纯迟延来近似对象的阶跃响应曲线，试用作图法来辨识系统的传递函数。 3. 答： 计算题 1．对某温度控制系统采用PID调节器。在调节阀扰动量Δμ=40%时，测得温度控制对象的阶跃响应特性参数：稳定时温度变化Δθ(∞)=30℃；时间常数T=100s；纯迟延时间τ=10s。温度变送器量程为0～100,且温度变送器和调节器均为DDZ-Ⅲ型仪表。 ①试用动态特性参数法（Z-N公式）选择PID调节器参数， ②已知干扰系数F计算公式中的α=1.73，试求调节器δ、TI、TD的刻度值。 解： 采用动态特性参数法，按Z-N公式： 计算等效调节器的等效比例增益，即： 因为等效调节器用调节器、变送器和调节阀组成，因此： 其中变送器转换系数： 调节阀的转换系数： 这样调节器的比例增益实际值为： 相应的比例带实际值为： 调节器积分时间TI的实际值为： 调节器微分时间TD的实际值为： 干扰系数F为： 相应的比例带刻度值为： 调节器积分时间TI的刻度值为： 调节器微分时间TD的刻度值为： 2．已知对象控制通道（包括被控对象、测量变送器、调节阀组成）阶跃响应曲线数据如下表所示，调节量阶跃变化Δμ=50%。 时间/min 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 被调量 200.1 201.1 204.0 227.0 251.0 280.0 302.5 时间/min 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 被调量 318.0 329.5 336.0 339.0 340.5 341.0 ①用一阶惯性环节加纯迟延近似该对象，试用两点法确定K、T和τ值（t1=0.8、t2=1.2）； ②应用稳定边界法选择PI调节器参数δ、TI。 2．解： 系统数学模型为： 频率特性为： 由式： 由式： 所以： （2分） 3．对某温度控制系统采用PID调节器。已知：临界比例带δcr=30%，临界振荡周期Tcr=40s ①试用稳定边界法选择PID调节器参数δ、TI、TD； ②已知干扰系数F计算公式中的α=1.46，试求调节器δ、TI、TD的刻度值。 3．解： 采用稳定边界法，可得调节器的比例带实际值为： 调节器积分时间TI的实际值为： 调节器微分时间TD的实际值为： 干扰系数F为： 相应的比例带刻度值为： 调节器积分时间TI的刻度值为： 调节器微分时间TD的刻度值为： 4．已知一液位对象，其矩形脉冲响应试验结果如下表所示： t/s 0 10 20 40 60 80 100 120 140 160 180 h/cm 0 0 0.2 0.6 1.2 1.6 1.8 2.0 1.9 1.7 1.6 t/s 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 h/cm 1 0.8 0.7 0.7 0.6 0.6 0.4 0.2 0.2 0.15 0.15 已知矩形脉冲幅值Δμ=30%阀门开度变化，脉冲宽度Δt=20s，液位变送器量程为0～200cm,且液位变送器和调节阀均为DDZ-Ⅲ型仪表。 ①试将该矩形脉冲响应曲线转换为阶跃响应曲线； ②用一阶惯性环节加纯迟延近似该对象，试用两点法确定K、T和τ值（t1=120、t2=180）； ③应用特性参数法选择PI调节器参数δ、TI。 4．解： 将矩形脉冲响应曲线转换为阶跃响应曲线