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工程电磁场 第一章 矢量分析 课程及考试时间安排 共32学时，4学时/周×8周 上课时间：1-8周 考试时间：第9周周五随堂考 考试成绩评定：平时30%（含出勤情况与作业），期末70% 参考书 谢处方，电磁场与电磁波（第四版），高等教育出版社。 （美）海特（Hayt，W.H.），（美）巴克（Buck，J.A.）著，赵彦珍，李程，孙晓华译，工程电磁场(第7版)，西安交通大学出版社 。 3．杨显清，王园，赵家升. 电磁场与电磁波（第四版）教学指导书，高等教育出版 社。 冯慈璋等. 《工程电磁场导论》，高等教育出版社。 推荐观看网易公开课《电与磁》，麻省理工。 第一章 矢量分析 1.1 标量与矢量 1.2 常用坐标系 1.3 场的基本概念 1.4 标量场的方向导数与梯度 1.5 矢量场的通量与散度 1.6 矢量场的环量与旋度 1.7 亥姆霍兹定理 1.1 标量与矢量 1、物理量 表示某个特定物理意义的量——物理量 用某些特定符号表示。 2、标量与矢量 标量：只有大小，没有方向的量。 如：温度 T、长度 L 等 注：矢量在书写时，印刷体为场量符号加粗，如D。教材上的符号即为印刷体。 所以： 可书写为 3、标量与矢量计算 标量计算不加以叙述。 矢量计算 1.2 常用坐标系 思考： 三种坐标系下的单位矢量都是常矢量吗？ 1.3 场的基本概念 几个关于场的相关概念 标量场：物理量为标量。 矢量场：物理量为矢量。 静态场：物理量与时间无关，不随时间变化而变化。也称为恒定场。 动态场：物理量与时间有关，随时间变化而变化。也称为时变场。 场点：定义了场量的空间点（位置）。 2、源点与场点 场是场源产生的。 源点：场源所在的空间位置。 场点：场量所在的空间位置。 距离矢量：由源点指向场点的矢量。 3、标量场的等值面 4、矢量场的矢量线 ② 矢量线方程 矢量线方程表达式： 1.4 标量场的方向导数与梯度 ③ 计算举例 例1-3-1 求函数 在点M0(1,1,0)处沿 方向的方向导数。 2、梯度 ② 梯度计算 ③ 计算举例 2、散度的计算 3、计算举例 例：在点电荷q产生的电场中，场矢量 。其中r是点电荷q到场点M的距离，er是从点电荷q指向场点M的单位矢量。要求： （1）S为以点电荷为中心，R为半径的球面，求 通过闭合曲面S的电通量。 （2）在 的任何一点M处的散度。 1.5.3 散度定理 作业： 1-6,1-9, 1-12,1-17,1-20, 1-21,1-22 ① 定义：标量场u中某点梯度为一矢量，大小为该点最大的方向导数，其方向为该点所在等值面的法线方向。即沿该方向，u的变化率最大。记作：grad u 在直角坐标系中： 哈密顿算子： 梯度也可表示： 方向导数与梯度的关系： 梯度性质： ①标量场u的梯度是一矢量场，可称grad u是u产生的梯度场； ②标量场u中，在给定点沿任意方向l的方向导数等于梯度在该方向的投影； ③标量场u中，在每一点M处的梯度，垂直于过该点的等值面，且指向u增加的方向。 例1：设f(x,y,z)=x2+2y2+3z2+xy+3x-2y-6z,求grad f(0,0,0)及grad f(1,1,1). 例2：问函数在u=xy2z在点（1,-1,2)处沿什么方向的方向导数最大，并求出此方向导数最大值。 1.5 矢量场的通量与散度 1.5.1 通量 1、定义 如果在该矢量场中取一曲面S， 通过该曲面的矢线量总和称为通量。 表达式： 若曲面为闭合曲面： 从定义看出：通量表明矢量穿过曲面的量的大小，是一个标量。 2、讨论 a. 如果闭合曲面上的总通量 说明穿出闭合面的通量大于穿入曲面的通量，意味着闭合面内存在正的通量源。 b. 如果闭合曲面上的总通量 说明穿入的通量大于穿出的通量，那么必然有一些矢线在曲面内终止了，意味着闭合面内存在负源或称沟。 c. 如果闭合曲面上的总通量 说明穿入的通量等于穿出的通量。 通过闭合曲面有净的矢量线穿出 有净的矢量线进入 进入与穿出闭合曲面的矢量线相等 矢量场通过闭合曲面通量的三种可能结果 闭合曲面的通量从宏观上建立了矢量场通过闭合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系。 3、通量的物理意义 1.5.2 散度 (研究某点处的通量特性） 1、定义：矢量场中某点的通量密度称为该点的散度。 在直角坐标系中，如图做一封闭曲面，该封闭曲面由六个平面组成。 矢量场 表示为： 在 x方向上： 计算穿过 和 面的通量为 因为： 则