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电 子 测 量 技 术 第 卷 第 期
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ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 2017 4
基于ESO的旋转导向用电机控制方法研究
刘红震 史晓锋
(北京航空航天大学 电子信息工程学院 北京 )
100191
: , 。
摘 要 旋转导向钻井系统应用于定向井 被认为是现代导向钻井技术发展的方向 无刷直流电机是旋转导向系统
。 、 , 。
的一个重要组成部分 井下环境复杂 未知干扰多 使得在定向井中对电机的精确控制提出了更高的要求 设计了一
( ) , 。
种基于扩张状态观测器 的 控制器 能够很好的估计出未知扰动并给出控制量补偿扰动 通过模拟井
ESO PID ESO
, , 。
下负载扰动实验结果表明 该控制器能够很好的抑制扰动 精确制导 该控制器在旋转导向系统中的成功应用可为其
他定向井钻井技术提供参考和依据。
: ; , ; ;
关键词 旋转导向 扩张状态观测器 无刷直流电机 扰动 定向井
+
中图分类号: ; 文献标识码: 国家标准学科分类代码:
TP13 TN820.32 A 510.8010
Stud ofmotorusedinrotarsteerin controlmethod
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basedonextendedstatesobserver
LiuHonzhen ShiXiaofen
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ElectronicInformationEnineerin Collee Beihan Universit Beiin 100191 China
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Abstract Rotarsteerin sstem RSS
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