半边结构的三维实体在OpenGL中的表示.PDF

. 18, . 9, 2002　　　　　　技术交流　　　　　微型电脑应用　　　2002 年第 18 卷第 9 期 M icrocom puter Application s Vol No 半边结构的三维实体在O penGL 中的表示 ① 严　宁 　李启炎 　　摘　要　本文对三维实体造型中的翼边结构和半边结构 个端点, 当搜索一个面的各端点时, 只需沿着半边顺序即可。 进行了对比, 根据实际应用的特点, 采用半边结构, 并对其略 作修改, 增加了一个段结构; 对半边结构的三维实体在 OpenGL 中的表示作了探讨。 关键词　三维实体造型　半边结构　 OpenGL 一、三维实体造型中的半边结构 三维物体在计算机内的表示需要用具体的数据结构来实 现, 实体造型系统对物体的各种分析运算和操作依赖于一定 的数据结构的支持。例如, 在使用边界表示法(BR ep ) 造型过 　　一般来讲, 半边结构由五个层次构成: 体、面、环、半边和 程中, 经常会遇到从一个点查找与该点相连的所有边, 从一条 顶点。为了方便记录圆和圆弧的圆心、半径等信息, 我们在面 边查找到该边的邻里及其邻接边, 从一个面开始查找其上的 和环之间增加了一个段结构, 如图 2 所示。一个实体由若干面 外环的内环等。这些操作均需要有一个较好的数据结构来支 组成; 面除了指向其所属的体之外, 由一个外环和内环链表 ( ) 持。造型中的数据结构本质上是对形体表示方式所需信息的 可以为空 组成, 同时记录平面的外法向量; 环除了指向其所 存储管理, 对于B rep 表示就需要对定义形体的面、环、边、点 属的面之外, 由若干段组成, 环中若有圆弧, 则从弧的起点到 及其属性进行存取、直接查找、间接查找和逆向查找等操作。 弧的终点作为一段; 段除了指向其所属的环之外, 由连续的半 边界表示法常用的数据结构有翼边结构、对称结构等。其 边构成; 半边除了指向其所属的段之外, 记录半边的起点指 中翼边结构(w inged edge structure) 是由美国 Stanfo rd 大学 的 . . 提出的。它的基本出发点是以边为核心, 每 B G Baum gart 条边上有上下两个顶点, 左右两个邻面以及和顶点相连的四 条边, 这些边分别在两个邻面的边构成的环上。这样就可以建 立起边与顶点、边与边、边与面的关系。这种数据结构可以从 一条已知边出发, 有规律地找到这个几何体的所有面、边和顶 点。翼边结构的特点是数据结构有固定数目和长度的数据域。 在翼边结构中, 与边相邻的环有两个, 由于翼边结构没有 明确边的正向, 因此要确定当前边所在的环与面较困难, 于是 人们对翼边结构作了种种改进, 其中芬兰赫尔辛基技术大学 的 M artti M antyla 教 授 提 出 的 半 边 结 构 ( half - edge structure) 是其中较有代表性的一种。在半边结构中, 将一条 边一分为二, 其中一条半边属于它一个相邻面的边环, 而另一 ( ) 条半边属于它另一个相邻面的边环 如图 1 所示 。每一条半 边仅存储它的起点指针, 这样两条半边能够表示一条边的两 ① 严　宁　同济大学CAD 研究中心　博士研究生　上海　200092 ·51 · . 18, . 9, 2002　　　　　　技术交流　　　　　微型电脑应用　　　2002 年第 18 卷第 9 期 M icrocom puter Application s Vol No 针。另外, 半边