工业设计论文运输设备协调控制关键技术研究.PDF

中国月期刊咨询网 工业设计论文运输设备协调控制关键技术研究 随着自动化技术的发展以及人们对煤矿生产安全的重视，自动化工作面系统得到了更多的关注。自动化工作面系统是 指以工作面无人化为目的，综合信息采集技术、协调控制技术、通信互联技术、人机交互技术和专家策略的一种综合 自动化系统。无人化工作面是是煤矿工作面的发展趋势[1]，是保证煤矿工人安全的最本根解决方案。自动化工作面 系统中，各个运输设备的协调控制技术是保证系统顺畅运行、安全高效的一项重要技术。 【摘要】阐述了煤矿工作面采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机和顺槽皮带协调控制的必要性和实现方法，重点研 究了顺序启停、联锁控制、智能调速、故障预诊断和专家系统等关键技术，这些技术在煤矿工作面自动化领域具有创 新性。 【关键词】工作面,运输设备,调控制,预诊断,专家系统 1.引言 工作面运输设备包括采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机和顺槽皮带[2]，这些设备之间本身存在联锁关系，互为 启动和停止条件[3]，这是协调控制的第一个因素，也是基本因素，关系安全。 协调控制的第二个因素在于节能高效，运输设备的耗电量大，如果没有出煤的时候空转，是对能源的一种浪费，而如 果出煤量多的时候快速运转又会对运输设备造成损坏，因此根据出煤量智能调节运输设备的功率及运转速率是必要的 。协调控制的第三个因素是故障预诊断，根据运输系统中每个设备的数据，进行分析，对可能出现故障的点做出预诊 断。 2.协调控制的必要性 （1）各设备之间启停存在联锁关系，需要协调控制。 工作面煤流的顺序是从采煤机到刮板输送机，再到转载机，经过破碎机破碎后，再到顺槽皮带。破碎机一般跨在转载 机上安装，用于将采煤机割下的大煤块破碎。对于控制系统而言，各运输设备按逆煤流顺序启动，顺煤流顺序停止。 （2）运输设备耗电量大，需要根据出煤量智能控制各设备启停和运输速度，以起到节能的作用。 由于煤层的地质构造不同、采煤机的运行状态不同，每个时刻的出煤量是不同的，如果各运输设备按照相同的转速运 行，势必会造成出煤量小的时候功率浪费，出煤量大的时候功率不足、损坏设备。因此，按照出煤量实时调节各运输 设备的运行速度对于工作面的安全高效运行是必要的。 （3）工作面运输设备的故障会严重影响煤矿出煤，需要故障预诊断功能。 目前的工作面自动控制系统主要是对故障进行检测[4]，当故障已经发生的时候才能检测到，控制系统根据故障类型 采取相应的措施，但故障已经发生，设备已经损坏，对工作面出煤的影响已经造成。因此，故障预诊断对于防止故障 发生、防止设备损坏是必要的。 3.主要研究内容 3.1预期目标 预期目标就是根据协调控制的必要性实现相应的内容。 （1）基本功能：实现各运输设备间的顺序启停和联锁控制。这是最基本的功能，是保证安全生产、不发生重大事故 和故障的基本条件。 （2）根据出煤量的多少，采用耦合器调速或变频调速实现刮板输送机、转载机和顺槽皮带的智能调速和启停。高低 速驱动、耦合器调速和变频调速是工作面中常用的驱动方式，在这几种驱动方式的基础上，结合采煤机出煤量的多少 进行调速，可最大限度的节约电能、防止故障。 中国月期刊咨询网 （3）统计分析各运输设备的运行状况，建立系统运行专家系统，根据历史运行数据对系统中各设备可能会出现的故 障做出预诊断。预诊断就是根据历史推知未来，用专家策略对系统运行的历史数据进行分析，对有可能出现故障的点 做出预告，以便及时检修，防范于未然。 3.2研究内容 （1）从系统方面讲，研制一套工作面运输设备协调控制系统，主要功能包括：语音通讯、数据通信、设备间闭锁启 停、设备间功率协调等，除功率协调控制功能外，其他功能与现有的工作面通讯控制系统的功能兼容。 （2）从产品方面讲，研制的产品包括：系统控制主机、多功能数据终端（语音通讯、急停闭锁、信号检测、逻辑处 理）、驱动设备专用控制器、系统专用电缆、无线通信终端、PDA手持巡检仪等。控制主机是系统的数据中枢和控制 策略核心，数据分析和协调控制均在控制主机实现。多功能数据终端向下兼容原有系统的功能。驱动设备专用控制器 实现调速型液力偶合器和变频器的分布式控制，有利于减轻控制主机负担、提高系统的稳定性。由于工作面工矿复杂 ，环境恶劣，普通电缆无法满足要求，因此需要设计工作面控制系统专用电缆。专用电缆需要满足防护性好、数据传 输性能好、耐压性好等要求。无线通信终端用于实现工作面的