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伺服轴的屏蔽.pdf
伺服轴的屏蔽
FSSB通讯连接
NC通过FSSB （FANUC SERIAL SERVO BUS）串行光纤接口与伺服建立通讯
，传递指令信号接受伺服的反馈信息。
FSSB伺服设定画面 操作
放大器顺
序 如果ALM5136 ，系统 NC控制轴顺序
检测的最后一个轴之
后的放大器为故障点
如果连接SDU时显
示
放大器设定画面 维修讲义 2
轴设定画面
SDU基本单元
SDU扩展单元
SDU
NC轴的
+24V
顺序
?轴
JF101
JF102
设定错误 JF103
ALM411 光栅尺的连接顺序
1，2，3对应JF101， JF104
JF102，JF103
COP10A/10B
轴的设定（连接光栅尺时）No1815#1=1
维修讲义 3
FSSB报警
FSSB-ALM5138 FSSB设定没有完成
操作：No1902#0=0
设定好伺服轴号
等待通讯
系统显示“切断电源”信息，不要关机。 前级通讯异常
设定轴相关设定
后级通讯异常
报警号 报警信息 内容
926 FSSB ALMRM FSSB通讯异常，观察伺服LED显示判
断（或通过系统报警画面判断）。
462 N轴：CNC数据传送不对 FSSB通讯错误致使从控器不能受到正
确的数据。检查相关光缆、报警伺服、
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