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实验三 系统校正.pdf
实验三 系统校正
一．实验目的：
1. 了解和观测校正装置对系统稳定性及瞬态特性的影响。
2. 验证设计的校正装置是否满足系统性能要求。
二．实验要求：
1. 观测未校正系统的稳定性及瞬态特性。
2. 观测校正后系统的稳定性及瞬态特性。
三．实验仪器：
1. ACLS-1控制理论实验箱 一台
2. 超低频示波器 一台
3. 万用表 一块
四．实验原理及电路：
1. 未校正系统的原理方块图为图 3—1所示，图 3—2a 是它的模拟电路，图 3－2b 是
接线图。
图 3－1 未校正系统方块图
系统的闭环传递函数为
20 40
W S
( ) 2 2
+ +
0.5 S S 20 2S +40S +
系统的无阻尼自然角频率为：ω40 6.32
n
1
阻尼比：ζ 0.158
ω
n
−ζπ −ζ 1 2
所以，未校正时系统的超调量为：
M e 0.60 60 %
p
4
调节时间为：t 4 秒
s ζωn
速度误差系数为：K 20 1/秒
v
2. 要求设计串联校正装置使系统满足下述性能指标：
（1） 超调量 ≤25%
M
p
t
（2） 调节时间 ≤1秒
s
（3） 静态速度误差系数 ≥20 1∕秒
K
v
图中电容单位为微法
图 3－2a 未校正系统模拟电路
阶跃输入
输出
图 3－2b 未校正系统接线图
−ζπ −ζ 1 2
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