实时并行平衡反演程序在east+pcs中的集成研究.pdfVIP

第 37 卷 第 1 期 核 聚 变 与 等 离 子 体 物 理 Vol.37, No.1 2 0 1 7 年 3 月 Nuclear Fusion and Plasma Physics March 2017 文章编号：0254−6086(2017)01−0105−08 DOI: 10.16568/j.0254-6086.201701019 实时并行平衡反演程序在 EAST PCS 中的集成 裴筱芳，袁旗平，黄 耀，罗正平，肖炳甲 (中国科学院等离子体物理研究所，合肥 230031) 摘 要：为提高等离子体实时平衡反演过程的精度和效率，开发了基于图形处理器(GPU)的 P-EFIT 程序。简要 概括 EAST PCS 软硬件架构后，描述了并行实时平衡反演程序 P-EFIT 在 EAST PCS 中的集成工作。为了验证集成系 统的正确性与可用性，用历史实验数据作了性能测试，满足实时控制的要求。目前 P-EFIT 已集成在 EAST 中并用于 等离子体控制，EAST 实验证明控制性能良好。 关键字：实时平衡重建；GPU ；EAST PCS ；等离子体位形控制 中图分类号：TP399 文献标识码：A 1 引言 EFIT 的实时版本。由于实时重建算法非常耗时，为 EAST 是第一个全超导非圆截面位形托卡马 了提高反演的速度，RT-EFIT 计算的格点密度较低， 克。作为全超导托卡马克的控制系统，基于 Linux 将 2.4m×1.4m 的矩形等离子体区域仅划分成 33×33 集群架构的 EAST PCS 满足实时性、稳定性、可扩 个格点[3] 。虽然计算时间可满足实时控制的需求， [4, 5] 展性等要求。其基本功能贯穿放电的整个阶段，包 但是粗糙的格点划分产生了较大的边界误差 。 括放电前对等离子体位形参数随时间演化的波形 此外，该程序分为快循环和慢循环两部分[1] 。快循 和控制参数的设置，放电过程中通过等离子体控制 环需要慢循环产生的数据集作为迭代起点，然后每 算法对等离子体电流位置、密度、位形等进行计算 个周期利用最近的诊断数据用最小二乘法产生控 和控制，放电结束后数据的存储服务等。 制误差。而慢循环需要 2~3ms 完成一次平衡迭代并 EAST 的真空室中有 35 个用于极向磁通测量 为快循环更新数据集。在慢循环更新数据集之前， 的磁通环和 38 个用于极向磁场测量的磁探针。极 快循环只能重复使用数据。虽然多数时候控制结果 向场线圈电流和等离子体电流由 Rogowski 线圈测 与强收敛的重建结果比较接近，但是在等离子体位 量。等离子体加热和位形平衡控制由 14 个极向场 形剧烈变化的时候，重复使用的迭代起点与实际差 线圈实现。为了最大限度利用空间、保证良好的无 别很大，严重地影响了快循环迭代结果的准确性， 源稳定性，要求实现精确的位形控制。等离子体位 降低了等离子体控制的性能。 形的控制难度主要在于，等离子体位形不能直接测 为了加速密集格点下的实时平衡反演算法，开 量，而是需要依据电磁信号来实时反演得到。 发了并行平衡重建程序