实验四 学生.ppt

实验十三 三相异步电动机可编程控制器控制 实验目的 熟悉可编程控制器的基本结构及其与外设得连接方法 初步掌握可编程控制器自动控制电路的设计和调试方法 用PLC实现三相异步电动机正反转控制 实验内容及要求 起动后，小车自动返回A点，停车5s，等待装料，然后自动向B点运行。到达B点后，停车5s，进行卸料，然后再自动返回A点，如此往复运行。 小车运行到任意位置，均可用手动开关命令其停止。再次起动后，小车重复1)中动作。 小车在前进或后退过程中，应由指示灯指示其行进方向。 设置有模拟电路短路反馈信号，若发生短路，应立即自动停车。 小车在A、B两点间运行时，时间不得超过15s，否则认为发生故障，超过25s时，应立即自动停车。 小车控制程序I/O分配表 小车自动往返装卸料主电路和控制电路图 实验步骤－录入程序 将编程器插入PLC主机外围设备接口，且开关置为PROGRAM模式（此时钥匙不能拔出），接通主机220V电源。 如编程器显示录入密码,则按CLR键和↓键即可。 录入小车自动往返装卸料程序。 实验步骤－调试程序 旋转钥匙，将编程器置为MONTR方式。 将起动接点00002强置为ON，观察输出状态指示灯06，07是否亮。 对00004置ON，06，07灯灭，5s后，04，05灯亮；对00005置ON，04，05灯灭。5s后06，07亮。 不动作，超过15s，故障灯03亮。再过10s不动作，所有灯灭，表示自动停车。 在程序运行过程中，模拟电动机停止信号，对停止接点00003置ON，所有指示灯灭。 观察指示灯的变化情况，直至全部程序通过无误。 实验步骤－连接电路 将编程器置为RUN方式。断开电源，去除编程器。 按主电路图和控制电路图连接电路(先连接主电路,后连接控制电路) 。 经仔细检查，确认接线无误后，接通电源，进行实际操作，观察电动机的起动、停止运行状况是否符合动作要求。 实验设备 三相电源：380V/220V，50Hz 三相异步电动机M14：180W，380V(Y)，0.65A，1400rpm 继电接触控制实验箱（一），EEL-57C 继电接触控制实验箱（二），EEL-57H PLC主机实验箱，EEL-27M 三相异步电动机 EEL57C实验箱 EEL57H实验箱 PLC主机实验箱 实验注意事项 严禁带电接线、拆线！ 注意PLC的电源连接：输入回路为24V直流电源，输出触点经负载接220V交流电。 程序调试通过后，才可接通外电路运行。 对电动机应作常规检查。 操作时，要胆大、心细、谨慎，注意身体不要触及通电线路裸露部分、电动机的转动部分，以免造成触电及意外损伤！ 实验报告要求 说明在实验中，应如何判断和排除故障，你排除了什么故障？ 总结本次实验的主要收获和体会。 * * * * * 01007：B→A指示灯 00006：短路反馈信号 01006：反转，B→A 00005：到达B点 01005：A→B指示灯 00004：到达A点 01004：正转，A→B 00003：停车 01003：超过15s故障报警 00002：起动 输出接点 输入接点 主电路图 PLC控制电路图 A B C 380V 电机铭牌 电机三相绕组A相首端 电机三相绕组A相尾端 Y形连接 继电接触控制器 线圈KM 辅助触点 主触点 热继电器FR 热金属元件 常开/闭触点 行程开关档块 行程开关常开触点 行程开关常闭触点 指令开关按钮 指令开关常闭触点 指令开关常开触点 指示灯 编程器接口 输入端COM 输入接点 扩展接口 24V正极 24V负极 电源开关 输出接点 输出端COM 保险丝