《非线性物理概论》科学技术文献.pdf

第一章　　非线性振动初步 第一节　　无阻尼单摆 的 自由振荡 一、小角度无阻尼单摆　　　　椭圆点 单摆，一个 由摆线 连着 的重量为 的摆锤所组成 的力学 系统，是力学教科书中通常都要进行讨论的一个简单的动力学模 型 其实，我们将会看到，它具有非常复杂 的动力学行为，是一个 复杂系统 我们研究一个理想的单摆 ，即忽略 摆线 的质量，认为整个系统的质量都集 中在摆锤上，是一个具有集中参数 的数 学摆 ，如 图 所示 因为如果把摆线与 摆锤 的质量一起计算，单摆就是一个具 有分布参数的摆，与此相应的数学模型 是偏微分方程，处理起来很复杂 理想单 摆的数学表达是常微分方程，研究起来 就要容易得多了 图 数学摆 首先忽略一切阻尼 ，例如忽略摆锤 在运动中受到的空气阻力、摆线与悬挂点之间的摩擦力等等 由 牛顿第二运动定律，摆锤质量为 的单摆的运动方程为 式 中， 为摆角， 为重力加速度 将等式右边 的项移到左边，并 以 相 除，则有 设 它是 以单位时间的弧度为单位的角频率 ，则式（ 可写为 （ 由于正弦函数是非线性的，因此这是一个二阶非线性微分方程 用级数展开正弦函数，得 如果 很小，则可 以忽略三次 以上 的高次项，即 这就是 说 ，当单摆 的摆角很小时，式（ 变为线性微分方程 方程（ 的解可 以通过如下的代换解获得： ， 式中， 为待定常数 将其代入方程（ ，并消去 因子 后 ，得 特征方程 方程（ ）的特征根为 ， 由此得到方程（ ）的通解为 式中， 为复常数 由于描述单摆振动的 应为实函数 ，所 以常数 必须 满足条件 于是得条件 ， 将满足这种条件的系数 写成指数形式： 其 中， 为它们 的模， 为幅角 ，则式（ 写成如下形式： 式（ 是一个振幅为 ，角频率为 的简谐振动表示式， 表 明单摆在摆角很小时的摆动为简谐振荡，其振动波形可 以用正 弦曲线来表示 由 的定义可知，它只与摆线 的长度有关，而与 摆锤 的质量 无关，它被称为单摆的固有角频率 实 际上 ，简谐振 动是一切线性振动系统的共 同特征，它们都 以自己的固有角频率 作正弦振动 例如，线性弹簧上的振子、 振荡回路 中的电流、微 波与光学谐振腔中的电磁场以及 电子围绕原子核的运动等等，都 可 以近似地用一定固有角频率 的简谐振动来描述 式 （ 是 以振动的时间波形来描述系统的振荡状态 ，这是 一种最常用的表示振动的方法 ，但不是唯一的方