力觉临场感遥操作机器人 ( 3) 环境的动力学描述.PDF

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文章编号:1674⁃7070(2014)02⁃0113⁃08 宋爱国  马俊青1 1 力觉临场感遥操作机器人(3): 环境的动力学描述 摘要 0  引言 力觉临场感遥操作机器人系统是一 个典型的人⁃机⁃环交互系统.环境是遥操

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