带smith预估器的预测pid控制器的设计 design of predictive pid controller with smith predictor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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带smith预估器的预测pid控制器的设计 design of predictive pid controller with smith predictor.pdf

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带smith预估器的预测pid控制器的设计 design of predictive pid controller with smith predictor

Design 电子技术应用设计Application mi t I 带S h预估器的预测PD控制器的设计陈根杰魏衡华薛美盛 (中国科学技术大学，自动化系) 摘要：设计了一种基于广义预测的思想的PID参数整定的改进算法。利用阶梯式控制策略，有效地减小了参数整定中的计算复杂性，并能更方便地通过阶梯因子对所得PID控制器的控制性能进行调节。另外，文中对大延时系统的参数整定误差进行了分析，并通过引入Smith预估器改善了这类系统的参数整定效果。仿真实例说明了上述算法的有效性。关键字：PID参数；广义预测控制；阶梯式控制策略；Smith预估器 SmithPredictor ofPredictivePIDControllerwith Design Chen Wei Xue GenjieHenghuaMeisheng ofScienceand of (DepartmentofAutomation，UniversityTechnologyChina) Abst a ofPID ontheideaof ract=This based paperdesignsturningalgorithmparameters GPC．Byusing calculation of isreduced itiseasierto the ofthe tactics，the complexityparametertuning effectively,andregulatequality PID stair forthe with is controller factor．Inadditiontheerrorin bychanging parameterturning systembigdelay the effcct simulationshowthe iS Smith results analyzed．andtuning improvedbyintroducingpredictor．The the of method． proposed words：PID Key tactics；Smith parameters；GPC；stair-like predictor 0引言考虑至IJGPC算法的需要，本文采用受控自回归积分 PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直滑动平均模型(CARIMA)描述被控对象：是工业生产过程中应用最广的控制器[1]。然而，实际生 A(z一1)y(f)=S(z一‘)甜O一．|})+f(r)／△(1) 产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控其中，J，(，)和砧(f)为系统在t时刻的输出值和控制鼍；制不能达到理想的控制效果。这时