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带有转子电阻补偿的异步电机电流型磁链观测器 new current-model flux observer for induction motor with rotor resistance compensation
带有转子电阻补偿的异步电机电流型磁链观测器 电气传动 2006年第36卷第10期
带有转子电阻补偿的异步电机
电流型磁链观测器
林飞孙湖 胡广艳郑琼林
北京交通大学
摘要：提出了一种改进的异步电机转子磁链电流型观测器。造成电流型观测器估计误差的转子电阻不确
定项，在定子电流方程中同样存在。把它扩张成新的状态变量后，根据扩张状态观测器(ES0)的原理，在电
流、转速可测的条件下可以对其进行观测。把所得的对不确定项的估计值引入电流型观测器，则可以消除转
子电阻的影响。与传统观测器的仿真对比结果表明，该方法对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性。
关键词：异步电机转子磁链估计扩张状态观测器转子电阻
NewCurrent—modelFluxobserverforInducti蚰Motorwith
RotorResistance
Compensation
LinFeiSunHuHu
GuangyanZhengQionglin
fluxestimationthecurrentmodelobserveris sensitivetotherotorresistance．
Abstract：Rotor using highly
This an currentmodelrotorfluxobserverwithrotorresistance The
paperpresentsimproved compensation．
uncertaintermderivedfromrotorresistance，that theestimation inboththestator
produces error，appears
current androtorflux Thisoneisextendedtoanewstatevariable．extendedstateob—
equation equation． By
server uncertainterm toitsactualvaluewithknowncurrentand information．
theory，the converges speed By
theestimationofuncertainterm，thenewcurrentmodelfluxobserverisinsensitivetotherotorre—
introducing
sistance．Simulationresultsunderandlow showthatthe methodachievesthecorrectesti—
high speed proposed
mationoftherotorfluxwiththerobustnesstherotorresistancevariation．
against
motorrotorfluxestimationextendedstateobserverrotorresistance
Keywords：induction
机参数的辨识[6]。对于变化的转子电阻，可以扩展
1 引言
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