12动量矩定理的.pdf

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2017-08-19 发布于浙江
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第12 章动量矩定理 12-1 质量为m 的点在平面Oxy 内运动，其运动方程为： a x t cos y b t sin 2  式中a 、b 和为常量。求质点对原点O 的动量矩。解：由运动方程对时间的一阶导数得原点的速度 dx v a  t   sin x dt dy v b2 cos 2t  y dt 质点对点O 的动量矩为 L M m M m mv y( mv) x ( ) v  v     O O x 0 y x y m a ( t bsin) t sinm 2b  2 t cosa 2t cos   2 cosmab 3 t 12-3 如图所示，质量为m 的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A ，质心为C，AC = e ；轮子半径为R ，对轴心A 的转动惯量为JA ；C、A 、B三点在同一铅直线上。（1）当轮子只滚不滑时，若vA 已知，求轮子的动量和对地面上B 点的动量矩。（2 ）当轮子又滚又滑时，若 vA 、 已知，求轮子的动量和对地面上B 点的动量矩。解：（1）当轮子只滚不滑时B 点为速度瞬心。 v