HA44操作系统的.ppt

HA44操作系统; 目录;目录; 控制系統;1.1.2主要規格 1.入 力 電 源 ：(A)Atlas 系列:1φ220~200VAC 50~60HZ (B)Bomarc系列:1φ220VAC 50~60HZ 2.消 耗 功 率 ：MIN.30W/MAX 2.2KW(實際消耗功率以各機型為準) 3.控制電源規格：交流輸入: 110-264VAC 直流輸出 :V1：2.1A?10% 4.操作環境溫度：0-60℃ 5.操作環境濕度：35％-90％ 6.儲存環境溫度：-5℃-60℃（不可結露） 7.輸 出 ：24點 MAX：200mA／DC24V 8.輸 入 ：20點 ：6.3mA／點 ;备注：详见HA44操作手册1-2;ALFA;;;;;1.6.2????? CN2 接頭之接點說明(HA44-PC2);;1.6.9??? 中繼板(RBD1017)各接頭及繼電器說明;(1)?? JUMPER及開關;A.????? 接頭編號:CN14連接至控制板HA44 ，CN4;接點編號;接頭编;接頭;接頭; 接頭;11;;;1.9???????? 射出機連線說明（請參閱ＥＵＲＯＭＡＰ　１２）;8RJT;19ESR;ALFA;2.操作說明2.1開機啟動程序流程圖;按下启动开关 系统开始运转;2.2紧急停止处理流程图;2.3 操作器螢幕顯示說明 2.3.1所有主功能（自動、手動、模式）均須由以下畫面操作：; 頁數：10,操作者在閱讀操作說明書時可以將螢幕畫面的頁數編號與樹狀圖相配合。 游標:當操作者欲更改螢幕內數值或內容時，只要注意畫面內一閃一閃或反黑字型即為游標所在，改變游標所在內容時，先按?或?鍵移動游標至所要更改項目，按??鍵改變其數值或內容。 狀態顯示區:此區域在於顯示機械手正處於何種功能下，例如：手動、正臂、自動、啟動、模式.....等。 功能顯示區:此區域在於顯示正在操作的畫面下有那些功能可以繼續選擇，並且必須與F1～ ESC 的按鍵相配合，例如：上圖畫面下如欲啟動，則按F1，欲退回上一畫面則按ESC。 操作器螢幕本身有燈光輔助功能，並且10分鐘若未操作任何按鍵，則燈光自動熄滅，操作者只要按下操作器任何一個按鍵，則燈光自動點亮，具省電功能。 ;2.4.1操作器按鍵說明 操作器（RBD1020）;;按鍵符號;;;;;返回;返回;返回;2.6 料頭臂模內取物動作圖;;返回;返回;返回;返??;返回;返回;返回;返回;2.7??????? 計時器定義：;計時器說明如下： 正副下 ：成品臂及料頭臂模內下行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂下行。 正進 ：成品臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔前進。 正退 ：成品臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔後退。 正上 ：成品臂模內上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後上行。 正夾 ：成品臂夾延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。 正吸 ：成品臂吸延遲，前動作完成後開始計時，計時後 吸。 正放 ：成品臂吸放延遲，前動作完成後開始計時，計時後放。 側姿 ：成品臂外側姿延遲，前動作完成後開始計時，計時後側姿。 回正 ：成品臂外回正延遲，前動作完成後開始計時，計時後回 正。;副進 ：料頭臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時後前進。 副退 ：料頭臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時後後退。 副上 ：料頭臂模內上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後料頭臂上行。 副夾 ：料頭臂夾延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。 手臂外側下行 ：成品臂及料頭臂外下延遲，前動作完成後開始計時，計時後下行。 手臂外側上行 ：成品臂及料頭臂外上延遲，前動作完成後開始計時計時後上行。 正夾開 ：成品臂夾一開延遲（中途置料）。 A.設定橫出置料：橫出後，過置料安全位置(LS14)開始計 時， 計時後夾料頭治具打開