以影像控制区块解算航摄影像外方位参数实用策略-NationalTaiwan.PDF

航測及遙測學刊 第十二卷 第四期 第403-417 頁 民國96 年 12 月 403 Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 12, No.4, December 2007, pp. 403-417 以影像控制區塊解算航攝影像外方位參數實用策略 1 2 陳詹閔 趙鍵哲 摘要 利用既有圖資為控制資料完成待解算影像的定位工作為一實用的研究課題，藉此可免除或減少外業 測設控制點的工作量。除此之外，以自動化程序讀取控制實體資料庫中存放的相關圖資，除提昇蒐集效 率外，更減少資料整理時人力的浪費，而影像處理技術的引入，使控制資料在像片上的量測工作具備自 動化潛能。本研究利用影像控制區塊做為控制資料，搭配研究發展之匹配策略，以自動化方式量測控制 點，並解算影像外方位參數。基於實用性考量，本研究發展之操作系統具備人機檢核界面與變遷點回饋 機制，控制點量測模組則包含人工量測、半自動量測及全自動匹配供操作選擇，量測方式的彈性調變可 更貼近實務需求。由目前實際資料測試成果顯示，以全自動匹配模式進行解算之影像外方位參數在物空 間定點精度約化至像空間可達次像元(sub-pixel)等級之平面定位精度及 1~2 個像元之高程定位精度，此研 究工作證實以影像控制區塊解算航攝影像外方位參數具備高效能及自動化之能力。 關鍵詞：控制實體、影像控制區塊、匹配 1. 前言  傳統航測作業藉由空中三角解算獲取影像外 資訊當成新任務的控制資料來源，代替或減少傳統 方位參數，然而近年來逐漸發展之直接定位系統 空中三角作業以外業量測方式獲取地面控制點之 (Direct Georeferencing)，於飛機上裝設全球定位系統 作業型態，可節省經費與人力投注並縮短作業時 與慣性導航系統(GPS /INS)，經由後處理可內插得 程，除此之外，搭配影像處理技術以及相應的物、 拍攝當時曝光站的位置與姿態，可快速獲取影像外 像對應模式，攝影測量解算影像外方位參數之處理 方位參數。Cramer(2001)論及以直接定位模式取代 流程可以全自動或半自動的作業模式來進行。 空中三角完成影像定位工作，但必須在飛行控制非 本研究採用影像控制區塊做為以光束法解算 常精準的情況下才為可行，應用於實務上仍有較大 航測影像外方位參數的物空間約制條件，其中待解 的限制，故近年來之研究則趨於探討整合空中三角 算影像之控制點量測工作可藉由自動化匹配完 與直接定位模式，如 Cramer(2003)探討整合模式之 成。在影像匹配工作考量上，由於影像控制區塊均 定位精度；Cothren(2005)探討整合模式的可靠度 具特徵點性質，因此相較於類似任務所採行之一般 (Reliability)分析。 區域式匹配方法，如(Jaw and Wu, 2006)，本研究加 因應民生建設需求，圖資生產及更新作業愈益 入特徵點萃取工作，在待解算影像上透過特徵萃取 頻繁，數值化的圖資格式便利於資料庫的建構、保 技術偵測特徵點，並透過檢驗程序以獲取影像控制 存及圖資使用，據此，若能有效利用所建構之空間 區塊於待解算影像上像點匹配。 收到日期:民國 95 年 10 月 02日 1 國立臺灣大學土木工程學系碩士